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3.4 KiB
C#
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C#
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using MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.Core.Attributes;
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using MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.Core.Interfaces;
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namespace MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.HardwareUnits.Robots.HwinRobort.Errors
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public class HiwinRobotServoErrors : IBitTypeClass
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{
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/// <summary>
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/// ERROR(301):马达尚未励磁或励磁失败。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(0, "ERROR(301) 马达尚未励磁或励磁失败", true)]
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public bool Error301 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(302):马达未归原位或归原位失败。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(1, "ERROR(302) 马达未归原位或归原位失败", true)]
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public bool Error302 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(303):马达正在移动。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(2, "ERROR(303) 马达正在移动", true)]
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public bool Error303 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(304):跟随误差超过设定的最大位置误差。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(3, "ERROR(304) 跟随误差超过设定的最大位置误差", true)]
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public bool Error304 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(305):伺服马达编码器错误。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(4, "ERROR(305) 伺服马达编码器错误", true)]
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public bool Error305 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(306):伺服马达编码器故障。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(5, "ERROR(306) 伺服马达编码器故障", true)]
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public bool Error306 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(307):私服马达温度过高。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(6, "ERROR(307) 私服马达温度过高", true)]
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public bool Error307 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(308):马达移动至正软限位位置。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(7, "ERROR(308) 马达移动至正软限位位置", true)]
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public bool Error308 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(309):马达移动至负软限位位置。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(8, "ERROR(309) 马达移动至负软限位位置", true)]
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public bool Error309 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(310):马达某轴速度或加速度参数异常。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(9, "ERROR(310) 马达某轴速度或加速度参数异常", true)]
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public bool Error310 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(311):T/Z/H轴归原点时，R/W轴尚未归原点。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(10, "ERROR(311) T/Z/H轴归原点时，R/W轴尚未归原点", true)]
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public bool Error311 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(312):T/Z/H轴归原点时，R/W轴尚未缩回到安全位置。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(11, "ERROR(312) T/Z/H轴归原点时，R/W轴尚未缩回到安全位置", true)]
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public bool Error312 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(313):控制器温度过高。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(12, "ERROR(313) 控制器温度过高", true)]
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public bool Error313 { get; private set; }
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}
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}
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