97 lines
2.9 KiB
C#
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C#
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using Aitex.Core.RT.Log;
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using MECF.Framework.Common.Communications;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Text.RegularExpressions;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.HardwareUnits.Robot.HineAutomation
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{
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public class HAtmMessage : AsciiMessage
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{
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public string DeviceAddress { get; set; }
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public string Action { get; set; }
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public string Parameter { get; set; }
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public int DataLength { get; set; }
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public string Data { get; set; }
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public string ErrorText { get; set; }
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public string ResponseRecordType { get; set; }
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public string Category { get; set; }
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}
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public class HAtmConnection : ConnectionBase
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private const string ResponseRecordType = "X";
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public HAtmConnection(string addr) : base(addr)
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{
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}
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public void EnableLog(bool enable)
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_socket.EnableLog = enable;
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}
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protected override void OnDataReceived(string oneLineMessage)
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{
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MessageBase msg = ParseResponse(oneLineMessage);
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if (msg.IsFormatError)
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{
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SetCommunicationError(true, "received invalid response message.");
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}
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lock (_lockerActiveHandler)
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{
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if (_activeHandler != null)
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{
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if (msg.IsFormatError || (((HAtmHandler)_activeHandler).HasResponse && (_activeHandler.HandleMessage(msg, out bool completed) && completed)))
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{
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_activeHandler = null;
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}
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}
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}
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}
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protected override MessageBase ParseResponse(string rawText)
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{
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HAtmMessage msg = new HAtmMessage();
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msg.IsResponse = false;
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msg.IsAck = false;
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|
msg.IsComplete = false;
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msg.RawMessage = rawText;
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rawText = rawText.Replace("\r", "").Replace("\n", "");
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string[] words = Regex.Split(rawText, ",");
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if (words.Length < 2 || words[0] != ResponseRecordType)
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{
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msg.IsFormatError = true;
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LOG.Error($"Record type check failed, " + rawText);
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return msg;
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}
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|
msg.ResponseRecordType = words[0];
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msg.Category = words[1];
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if(words.Length > 2)
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{
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|
msg.Data = words[2];
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|
msg.MessagePart = new string[words.Length - 2];
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|
for (int i = 0; i < msg.MessagePart.Length; i++)
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{
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|
msg.MessagePart[i] = words[2 + i];
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}
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|
}
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|
msg.IsResponse = true;
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|
msg.IsAck = true;
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|
msg.IsComplete = true;
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|||
|
|
return msg;
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|
}
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}
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}
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