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7.3 KiB
C#
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C#
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using Aitex.Core.RT.Log;
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using MECF.Framework.Common.Communications;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.IO.Ports;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Text.RegularExpressions;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.HardwareUnits.LoadPorts.TDKII
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{
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public class TDKLoadPortMessage : AsciiMessage
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{
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public string CommandType { get; set; }
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public string Command { get; set; }
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public string Data { get; set; }
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}
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public class TDKLoadPortConnection : SerialPortConnectionBase
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{
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private TDKIILoadPort _device;
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public TDKLoadPortConnection(TDKIILoadPort device, string portName, int baudRate = 9600, int dataBits = 8, Parity parity = Parity.None, StopBits stopBits = StopBits.One)
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: base(portName, baudRate, dataBits, parity, stopBits, "\r", true)
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{
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_device = device;
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}
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protected override MessageBase ParseResponse(string rawMsg)
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{
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TDKLoadPortMessage msg = new TDKLoadPortMessage();
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|||
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msg.RawMessage = rawMsg;
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|
msg.IsAck = false;
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|||
|
|
msg.IsResponse = false;
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|||
|
|
msg.IsComplete = false;
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|||
|
|
msg.IsResponse = false;
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|||
|
|
msg.IsNak = false;
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|
msg.IsError = false;
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|||
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|
msg.CommandType = rawMsg.Substring(5, 3);
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|||
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|
msg.Command = Regex.Match(rawMsg, "(?<=:).*?(?=;)").Value;
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if (msg.CommandType.Contains("ACK")) msg.IsAck = true;
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|
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if (msg.CommandType.Contains("NAK"))
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{
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msg.IsNak = true;
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_device.OnError($"Received NAK:{rawMsg}");
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|
}
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if (msg.CommandType.Contains("MOV")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
|
if (msg.CommandType.Contains("GET")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
|
if (msg.CommandType.Contains("INF"))
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|
{
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|
msg.IsEvent = true;
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|
|
}
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if (msg.CommandType.Contains("ABS"))
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|||
|
|
{
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|||
|
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_device.OnError($"Received ABS:{rawMsg}");
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|||
|
|
msg.IsError = true;
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|||
|
|
}
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|
|
LOG.Write($"{Address} received message:{rawMsg}");
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|
|
return msg;
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|
}
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//protected override MessageBase ParseResponse(byte[] byteMsg)
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//{
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// byte[] temp = new byte[] { };
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// foreach (byte bmsg in byteMsg)
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// {
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|||
|
|
// _lstCacheBuffer.Add(bmsg);
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|||
|
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// if (bmsg == 0xD)
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// {
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|||
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|
// temp = _lstCacheBuffer.ToArray();
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// _lstCacheBuffer.Clear();
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|
|
// }
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|
|
// }
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|
|
|
|||
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// HirataLoadPortMessage msg = new HirataLoadPortMessage();
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|
// msg.RawMessage = Encoding.ASCII.GetString(temp);
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|
// msg.IsAck = false;
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|||
|
|
// msg.IsResponse = false;
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|||
|
|
// msg.IsComplete = false;
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|||
|
|
// msg.IsResponse = false;
|
|||
|
|
// msg.IsNak = false;
|
|||
|
|
// msg.IsError = false;
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|||
|
|
// if (temp.LastOrDefault() != 0xD)
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// {
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|||
|
|
// return msg;
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|
|
// }
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|
|
// msg.CommandType = msg.RawMessage.Substring(5, 3);
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|||
|
|
// msg.Command = Regex.Match(msg.RawMessage, "(?<=:).*?(?=;)").Value;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// if (msg.CommandType.Contains("ACK")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
|
// if (msg.CommandType.Contains("NAK")) msg.IsNak = true;
|
|||
|
|
// if (msg.CommandType.Contains("MOV")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
|
// if (msg.CommandType.Contains("GET")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
|
// if (msg.CommandType.Contains("INF"))
|
|||
|
|
// {
|
|||
|
|
// msg.IsEvent = true;
|
|||
|
|
// }
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|
|
// if (msg.CommandType.Contains("ABS"))
|
|||
|
|
// {
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|
|
// msg.IsError = true;
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|
|
// }
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|
|
// LOG.Write($"{Address} received message:{msg.RawMessage}");
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|
|
// return msg;
|
|||
|
|
//}
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|
protected override void OnEventArrived(MessageBase msg)
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|
|
{
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|
|
TDKLoadPortMessage message = msg as TDKLoadPortMessage;
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|||
|
|
string evtcontent = message.RawMessage;
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|||
|
|
if (evtcontent.Contains("PODON"))
|
|||
|
|
{
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|||
|
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
|
_device.OnCarrierPlaced();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (evtcontent.Contains("PODOF"))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
|
_device.OnCarrierNotPresent();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (evtcontent.Contains("ABNST"))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (evtcontent.Contains("SMTON"))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (evtcontent.Contains("MANSW"))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_device.OnSwitchKey1();
|
|||
|
|
}
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|
|
_device.OnEvent(out _);
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|
}
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|
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|
|
}
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|
|
public class TDKLoadPortTCPConnection :TCPPortConnectionBase
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|||
|
|
{
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|
|
private TDKIILoadPort _device;
|
|||
|
|
public TDKLoadPortTCPConnection(TDKIILoadPort device, string ipaddress)
|
|||
|
|
: base(ipaddress)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_device = device;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
protected override MessageBase ParseResponse(string rawMsg)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
TDKLoadPortMessage msg = new TDKLoadPortMessage();
|
|||
|
|
msg.RawMessage = rawMsg;
|
|||
|
|
msg.IsAck = false;
|
|||
|
|
msg.IsResponse = false;
|
|||
|
|
msg.IsComplete = false;
|
|||
|
|
msg.IsResponse = false;
|
|||
|
|
msg.IsNak = false;
|
|||
|
|
msg.IsError = false;
|
|||
|
|
msg.CommandType = rawMsg.Substring(5, 3);
|
|||
|
|
msg.Command = Regex.Match(rawMsg, "(?<=:).*?(?=;)").Value;
|
|||
|
|
|
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if (msg.CommandType.Contains("ACK")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
|
if (msg.CommandType.Contains("NAK"))
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|
{
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|||
|
|
msg.IsNak = true;
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|||
|
|
_device.OnError($"Received NAK:{rawMsg}");
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (msg.CommandType.Contains("MOV")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
|
if (msg.CommandType.Contains("GET")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
|
if (msg.CommandType.Contains("INF"))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
msg.IsEvent = true;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (msg.CommandType.Contains("ABS"))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_device.OnError($"Received ABS:{rawMsg}");
|
|||
|
|
msg.IsError = true;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
LOG.Write($"{Address} received message:{rawMsg}");
|
|||
|
|
return msg;
|
|||
|
|
}
|
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|
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|
|||
|
|
protected override void OnEventArrived(MessageBase msg)
|
|||
|
|
{
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|
|
TDKLoadPortMessage message = msg as TDKLoadPortMessage;
|
|||
|
|
string evtcontent = message.RawMessage;
|
|||
|
|
if (evtcontent.Contains("PODON"))
|
|||
|
|
{
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|||
|
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
|
_device.OnCarrierPlaced();
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|
}
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|
if (evtcontent.Contains("PODOF"))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
|
_device.OnCarrierNotPresent();
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|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (evtcontent.Contains("ABNST"))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (evtcontent.Contains("SMTON"))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (evtcontent.Contains("MANSW"))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_device.OnSwitchKey1();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
_device.OnEvent(out _);
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|||
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|
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}
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}
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}
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