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修正Interlock可能过早触发的问题。
优化IIoBuffer接口和IoManager对象
- 增加DOMap、DIMap等属性，使私有的_doMap等字段可以被外部对象访问，准备好分离IoManager和InterlockManager。
- 移除初始化InterlockManager的代码。
- 移除OnTimer方法，以及调用OnTimer的后台县城。
优化IIoProvider接口、IoProvider对象
- 新增IsSynced属性，用于检查IoProvider对象是否已经和PLC进行了数据同步。
- 优化IoProvider对象的OnTimer方法中的代码，整理结构并删除多余的代码。
优化IoProviderManager对象
- 新增WaitFirstSync方法，用于检测是否所有的IoProvider均同步了PLC数据。
优化InterlockManagerBase和InterlockManager对象
- Initialize方法返回值由bool变更为void。
- Initialize方法参数表中的doMap、diMap等参数变更为IIoBuffer对象。
- 新增OnTimer方法以及PeriodicJob变量，用于背景线程中执行互锁检查。
优化代码格式
- IoDataCache对象中增加一些注释。
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2024-03-24 12:09:11 +08:00 |
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