using System.Collections.Generic; using System.Diagnostics; using Aitex.Core.Util; using DocumentFormat.OpenXml.Office2016.Drawing.ChartDrawing; namespace Aitex.Core.RT.IOCore { /// /// 互锁限制条件。 /// public abstract class InterlockLimit : IInterlockLimit where TAccessor: IInterlockLimitDataProvider where TValue : struct { #region Variables private Dictionary _cultureTip; private readonly R_TRIG _trigger; #endregion #region Constructor /// /// 互锁限制条件的构造函数。 /// /// 数据供应器对象实例 /// 当前限制条件中的IO状态。 /// 默认语言提示信息。 /// 多国语言提示信息。 /// IO名称错误,前缀不是“DI_”、”DO_“、”AI_“或"AO_". protected InterlockLimit(IInterlockLimitDataProvider dataProvider, string value, string tip, Dictionary cultureTip) { Debug.Assert(dataProvider != null, "The data provider can not be null."); _trigger = new R_TRIG(); DataProvider = dataProvider; Tip = tip; _cultureTip = cultureTip; UniqueId = $"{dataProvider.Name}.{value}"; } #endregion #region Properties /// /// 放回当前Limit所对应的IO对象。 /// protected IInterlockLimitDataProvider DataProvider { get; } /// /// 返回互锁限制条件的唯一识别码。 /// /// 该唯一识别码用于创建字典时,作为字典的Key值使用。 ///
/// 该值由Name+LimitValue组成。 ///
///
public string UniqueId { get; } /// /// 返回互锁限制条件名称。 /// public string Name => DataProvider?.Name ?? ""; /// /// 返回 /// public abstract TValue CurrentValue { get; } /// /// 返回当前互锁限制条件触发的原因。 /// public abstract string LimitReason { get; } /// /// 返回守护条件满足时输出的信息。 /// public abstract string DaemonReason { get; } /// /// 返回当前互锁条件的信号约束值。 /// public TValue LimitValue { get; protected set; } /// /// 返回当前互锁条件提示信息。 /// public string Tip { get; } #endregion #region Methods /* /// /// 判断两个互锁限制条件是否相等。 /// /// 待比较的互锁限制条件。 /// /// True: 相同;False:不同。 /// public bool IsSame(object interlockLimit) { if (interlockLimit is not InterlockLimit li) return false; return Name == li.Name && li.LimitValue == LimitValue; }*/ /// /// 返回互锁限制监测的信号当前值和期望值不相等的条件是否触发。 /// /// 捕获当前值和期望值不相等信号的上升沿,当上升沿到达时触发输出Q。 /// /// /// public bool IsTriggered() { _trigger.CLK = !CheckInRange(); return _trigger.Q; } /// /// 根据互锁条件判断是否允许DO输出。 /// /// 如果禁止DO输出,返回互锁原因。 /// public bool CanDo(out string reason) { reason = string.Empty; if (CheckInRange()) return true; reason = LimitReason; return false; } /// /// 获取指定互锁限制条件中限制条件的内容。 /// /// public virtual string GetLimitValue() { return LimitValue.ToString(); } /// /// 获取指定互锁限制条件中当前IO状态。 /// /// public virtual string GetCurrentValue() { return CurrentValue.ToString(); } /// /// 检查当前值是否在指定范围内。 /// /// True: 在范围内; False:超出范围。 protected abstract bool CheckInRange(); /// /// /// /// public override string ToString() { return $"{Name}, Limit={LimitValue}"; } #endregion } }