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12 KiB
C#
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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namespace MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.HardwareUnits.Robots.SiasunPhoenixB.Errors
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{
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public class SiasunPhoenixBErrorDictionary
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{
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private Dictionary<string, string> _errorCodeDictionary;
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public Dictionary<string, string> errorCodeDictionary
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{
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get { return _errorCodeDictionary; }
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private set { _errorCodeDictionary = value; }
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}
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public SiasunPhoenixBErrorDictionary()
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{
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errorCodeDictionary = new Dictionary<string, string>()
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{
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//{"193","错误信息：控制柜急停未 解除产生原因：控制柜急停按钮为旋起 故障排除：将控制柜按钮顺时针旋转至旋起"},
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//{"194","错误信息：示教盒急停未 解除产生原因：示教盒急停按钮未旋起 故障排除：将示教盒急停按钮顺时针旋转至旋起" },
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//{"635","错误信息：系统发生碰撞 产生原因：示教盒急停按钮未旋起 故障排除：将示教盒急停按钮顺时针旋转至旋起"},
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//{"707","错误信息：旋转信号不允许 产生原因：1、传输腔传感器未遮盖 2、用户IO故障 故障排除：1、检查传输腔传感器。 2、确认传感器信号是否正常返回" },
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//{"708","错误信息：伸缩信号不允许 产生原因：1、阀门未打开（传输腔通往其他腔室） 2、用户IO故障 故障排除：1、检查传输腔传感器 2、确认传感器信号是否正常返回"},
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//{"709","错误信息：请发送RESET启动 产生原因：产生报警后停止运行，系统为停止状态 故障排除： 发送RESET启动" },
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//{"710","错误信息：请切换成执行模式 产生原因：当前为示教模式，无法接收串口指令 故障排除：使用示教盒切换成执行模式，或者重启机械手"},
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//{"2200","错误信息：输出端口NO.不存在 产生原因：1、配置的输出端口号超出指定范围2、输出端口未配置（系统内部错误） 故障排除：1、系统下电，按照指定范围重新配置输出端口号 2、修改内部程序" },
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//{"3100","错误信息：关节N位置超界 产生原因：关节值超软限位 故障排除：1、确认零位是否正常（两手臂重合为R轴零点位置）2、发送RQ POS ABS ARM A ALL查看当前关节值 3、发送SVON、RESET，继续运行 4、使用示教盒时，按“取消”键，检查关节值范围"},
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//{"3120","错误信息：示教盒急停未 解除产生原因：示教盒急停按钮未旋起 故障排除：将示教盒急停按钮顺时针旋转至旋起" },
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//{"5100","错误信息：GOTO工位号超范围 产生原因：GOTO指令工位号超出指定范围 故障排除：检查工位号范围A手为1-20"},
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//{"5112","错误信息：RQ STN工位号超范围 产生原因：RQ STN指令工位号超出指定范围 故障排除：检查工位号范围A手为1-20" },
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//{"5117","错误信息：RQ命令不支持的参数 产生原因：RQ指令某字段输入错误 故障排除：检查RQ指令格式"},
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//{"5132","错误信息：STORE STN指令工位号大于20 产生原因：STORE STN指令工位号超出指定范围 故障排除：检查工位号范围A手为1-20" },
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//{"5133","错误信息：STORE STN命令手臂参数错误 产生原因：机械手无法识别用户所发的手臂指令 故障排除：检查是否有拼写错误，ARM A"},
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//{"5135","错误信息：STORE指令输入不完整 产生原因：STORE 指令字段名字错误 故障排除：检查STORE指令格式" },
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//{"5136","错误信息：指令拼写错误(无法识别的命令) 产生原因：发出的指令拼写错误 故障排除：HOME指令未指定R、T、Z、ALL字段"},
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//{"5137","错误信息：HOME参数未指定 产生原因：HOME指令未指定参数 故障排除：HOME指令未指定R、T、Z、ALL字段" },
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//{"5138","错误信息：GOTO指令R轴参数未指定 产生原因：1、GOTO指令R字段后未指定具体参数 2、GOTO指令R字段后面指定了错误的参数 故障排除：检查GOTO指令格式；GOTO指令R字段后参数为RE或EX"},
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//{"5139","错误信息：GOTO指令Z轴参数未指定 产生原因：1、GOTO指令Z字段后未指定具体参数 2、GOTO指令Z字段后面指定了错误的参数 故障排除：检查GOTO指令格式；Z字段后参数为DOWN或UP" },
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//{"5140","错误信息：ARM参数错误 产生原因：GOTO指令/MOVE指令/PICK指令/PLACE指令中ARM字段后未指定具体手臂 故障排除：ARM字段后要指定参数；A代表A手臂，B代表B手臂"},
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//{"5141","错误信息：GOTO指令未指定参数 产生原因：GOTO指令中字段名字错误 故障排除：检查GOTO指令格式" },
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//{"5143","错误信息：MOVE指令未指定模式或轴 产生原因：1、MOVE指令中未指定具体轴 2、MOVE指令中未指定运动模式 故障排除：1、MOVE指令具体轴字段为R、T、Z 2、MOVE指令运动模式为ABS（绝对值）或REL（相对值）"},
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//{"5144","错误信息：MOVE 指令中字段名字错 产生原因：MOVE指令中字段名字错误 故障排除：检查MOVE指令格式"},
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//{"5149","错误信息：指令执行未结束 产生原因：机械手正在执行动作指令时，上位机重复发送动作指令 故障排除：机械手执行动作指令完成后，上位机才能再次发送动作指令"},
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//{"5150","错误信息：GOTO指令未指定工位号 产生原因：GOTO指令未指定具体的工位号 故障排除：确定GOTO指令指定具体工位号"},
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//{"5153","错误信息：ABS未指定数值 产生原因：MOVE指令中的ABS字段后没有指定数值 故障排除：确定MOVE指令中ABS字段后输入正确数值"},
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//{"5154","错误信息：REL未指定数值 产生原因：MOVE指令中的REL字段后没有指定数值 故障排除：确定MOVE指令中REL字段后输入正确数值"},
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//{"5155","错误信息：REL未指定数值 产生原因：UMOVE指令中的REL字段后没有指定数值 故障排除：确定MOVE指令中REL字段后输入正确数值"},
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//{"5156","错误信息：没有指定主程序 产生原因：RESET指令后，当前系统没有配置主作业 故障排除：确定当前系统登记主作业"},
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//{"5157","错误信息：当前没有打开作业 产生原因：RESET指令后，当前系统没有打开主作业 故障排除：确定当前系统打开主作业"},
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//{"5158","错误信息：当前作业不是主作业 产生原因：RESET指令后，当前系统运行的作业不是主作业 故障排除：确定当前系统运行主作业"},
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//{"5159","错误信息：臂电源上电失败(手臂电源未打开) 产生原因：在发RESET时，系统不是上电状态 故障排除：用指令SVON或者示教盒给机械手上电"},
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{ "901", "Main power EMO" },
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{ "902", "Teach pendant EMO" },
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{ "962", "Driver RDY sensor disconnect" },
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{ "3001", "Robot collision" },
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{ "7300", "Rotation sensor forbidden" },
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{ "7301", "Extend sensor forbidden" },
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{ "2200", "Output port Number not exist" },
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{ "3120", "Joint N speed out of range" },
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{ "3100", "Joint N position out of range" },
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{ "100", "Robot power on fail" },
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{ "7307", "GOTO station out of range" },
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{ "7308", "Sensor type not support" },
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{ "7312", "PICK station out of range" },
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{ "7313", "PLACE station out of range" },
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{ "7314", "XFER station out of range" },
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{ "7315", "REMOVE not support IO type" },
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{ "7316", "RQ INTLCK parameter invalid" },
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{ "7319", "RQ STN station out of range" },
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{ "7320", "wafre(WAF_SEN) parameter not set" },
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{ "7321", "wafex(RETRACT_PIN) parameter not set" },
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{ "7322", "svlv(SBIT_SVLV_SEN) parameter not set" },
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||
{ "7323", "ens(EX_ENABLE) parameter not set" },
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||
{ "7324", "RQ parameter invalid" },
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||
{ "7325", "SET INTLOCK WAF_SEN parameter invalid" },
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||
{ "7326", "SET INTLOCK RZ parameter invalid" },
|
||
{ "7327", "SET INTLOCK parameter invalid" },
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||
{ "7328", "SET IO ECHO parameter invalid" },
|
||
{ "7329", "SET IO STATE not support" },
|
||
{ "7330", "SET IO parameter invalid" },
|
||
{ "7331", "SET STN station out of range" },
|
||
{ "7332", "Robot read parameter fail" },
|
||
{ "7333", "WAF_SEN parameter invalid" },
|
||
{ "7334", "SET sensor type not support" },
|
||
{ "7335", "SET parameter invalid" },
|
||
{ "7336", "STORE IO parameter invalid" },
|
||
{ "7337", "STORE LOAD parameter invalid" },
|
||
{ "7338", "STORE STN station out of range" },
|
||
{ "7339", "STORE STN parameter invalid" },
|
||
{ "7340", "STORE sensor type not support" },
|
||
{ "7341", "STORE parameter invalid" },
|
||
{ "7342", "Command invalid" },
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||
{ "7343", "HOME parameter not set" },
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||
{ "7344", "GOTO R axis parameter not set" },
|
||
{ "7345", "GOTO Z axis parameter not set" },
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||
{ "7346", "ARM parameter invalid" },
|
||
{ "7347", "GOTO parameter not set" },
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||
{ "7349", "MOVE parameter not set" },
|
||
{ "7350", "MOVE parameter invalid" },
|
||
{ "7351", "PICK parameter not set" },
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||
{ "7352", "PLACE parameter not set" },
|
||
{ "7353", "REMOVE parameter not set" },
|
||
{ "7354", "Command excute not finished" },
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||
{ "7355", "GOTO station parameter not set" },
|
||
{ "7356", "PICK station parameter not set" },
|
||
{ "7357", "PLACE station parameter not set" },
|
||
{ "7358", "ABS parameter not set" },
|
||
{ "7359", "REL parameter not set" },
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||
{ "7360", "Robot not set main thread" },
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||
{ "7361", "Robot not open main thread" },
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||
{ "7362", "Current thread not main thread" },
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||
{ "7363", "ex_ena(EX_ENABLE_SEN) parameter not set" },
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{ "7364", "stable(STABLE_ SIGNAL) parameter not set" },
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||
{ "7365", "MOVE parameter invalid" },
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{ "7366", "System not on" },
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{ "7367", "extend(EX_SIGNAL) parameter not set" },
|
||
{ "7368", "retract(RE_ SIGNAL) parameter not set" },
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{ "7371", "Wafer not present before place" },
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{ "7372", "Wafer present before pick" },
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{ "7373", "Wafer present after place" },
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{ "7374", "Wafer not present after pick" },
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{ "7375", "Servo not on" },
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{ "7376", "Exist not number parameter" },
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{ "7385", "Driver stop abnormal" },
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{ "7387", "Driver ID1 alarm" },
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{ "7388", "Driver ID2 alarm" },
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{ "7389", "Driver ID3 alarm" },
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||
{ "7391", "AWC station out of range" },
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{ "7392", "AWC out of range alarm" },
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||
{ "7393", "AWC sensor set fail" },
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{ "7398", "AWC calculate fail" },
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{ "7399", "AWC trig number error" },
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||
{ "7401", "Wafer maybe present on blade" },
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{ "7402", "Wafer maybe not present on blade" },
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||
{ "7403", "Load status in ON, not correct" },
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{ "7404", "Load status in OFF, not correct" },
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{ "7405", "Slot not exist" },
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||
{ "7495", "ID1 encoder error" },
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{ "7496", "ID2 encoder error" },
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||
{ "7497", "ID3 encoder error" },
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};
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}
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}
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