157 lines
3.8 KiB
C#
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3.8 KiB
C#
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using Aitex.Core.RT.Device;
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|||
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using Aitex.Core.RT.Event;
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|||
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using Aitex.Core.RT.IOCore;
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|||
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using Aitex.Core.RT.Log;
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|||
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using Aitex.Core.RT.SCCore;
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|||
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using Aitex.Core.Util;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.Threading.Tasks;
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using System.Xml;
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namespace Aitex.Core.RT.Device.Devices
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{
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class IoHeartBeat : BaseDevice, IDevice
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{
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public float Feedback
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{
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get
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{
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|||
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if (_ai != null)
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|||
|
|
{
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|||
|
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return _isFloatAioType ? _ai.FloatValue : _ai.Value;
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|||
|
|
}
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|||
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|||
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|
return 0;
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|||
|
|
}
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|||
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|
}
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|||
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public float SetPoint
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|||
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|
{
|
|||
|
|
get
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (_ao != null)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return _isFloatAioType ? _ao.FloatValue : _ao.Value;
|
|||
|
|
}
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|||
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|||
|
|
return 0;
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|||
|
|
}
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|||
|
|
set
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|||
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|
{
|
|||
|
|
if (_ao != null)
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|||
|
|
{
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|||
|
|
if (_isFloatAioType)
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|||
|
|
_ao.FloatValue = value;
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|||
|
|
else
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|||
|
|
_ao.Value = (short)value;
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|
|
}
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|||
|
|
}
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|||
|
|
}
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|||
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//IO
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private AIAccessor _ai = null;
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private AOAccessor _ao = null;
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private bool _isFloatAioType = false;
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private short _counter = 0;
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|
private bool _isErrorShowed;
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private PeriodicJob _thread;
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|
|
private PeriodicJob _check;
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private List<int> _plcValue = new List<int>();
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public IoHeartBeat(string module, XmlElement node, string ioModule = "")
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{
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|
base.Module = module;
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|
base.Name = node.GetAttribute("id");
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|
|
base.Display = node.GetAttribute("display");
|
|||
|
|
base.DeviceID = node.GetAttribute("schematicId");
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|||
|
|
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|||
|
|
_ai = ParseAiNode("ai", node, ioModule);
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|||
|
|
_ao = ParseAoNode("ao", node, ioModule);
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|||
|
|
|
|||
|
|
_isFloatAioType = !string.IsNullOrEmpty(node.GetAttribute("aioType")) && (node.GetAttribute("aioType") == "float");
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|
}
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|
|
public bool Initialize()
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{
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|
|
_thread = new PeriodicJob(1000, OnTimer, "PLC Write Thread", false);
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|||
|
|
_check = new PeriodicJob(10000, CheckHeartBeat, "PLC Check Thread", false);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//防止UI没启动，就进行EV.Post
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|||
|
|
Task.Delay(40000).ContinueWith((a) => _thread.Start());
|
|||
|
|
Task.Delay(60000).ContinueWith((a) => _check.Start());
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
}
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public bool OnTimer()
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|
{
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|
|
try
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|||
|
|
{
|
|||
|
|
_counter++;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (_counter > 1000)
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|||
|
|
{
|
|||
|
|
_counter = 0;
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|||
|
|
}
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|||
|
|
|
|||
|
|
SetPoint = _counter;
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|||
|
|
}
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|||
|
|
catch (Exception ex)
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|||
|
|
{
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|||
|
|
LOG.Write(ex);
|
|||
|
|
}
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|||
|
|
|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
}
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|
public bool CheckHeartBeat()
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{
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|
try
|
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|
|
{
|
|||
|
|
if (_plcValue.Count <= 1)
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|||
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|
{
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|||
|
|
if (!_isErrorShowed)
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|||
|
|
{
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|||
|
|
EV.PostAlarmLog(Module, $"Alarm:PLC heartbeat error");
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|||
|
|
//if (FireEvent != null)
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|||
|
|
// FireEvent(this);
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|
|
}
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|
|
_isErrorShowed = true;
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|
|
}
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|
_plcValue.Clear();
|
|||
|
|
}
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|||
|
|
catch (Exception ex)
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|
{
|
|||
|
|
LOG.Write(ex);
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|||
|
|
}
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|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
}
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|
public void Terminate()
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{
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|
}
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|
|
public void Monitor()
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|
{
|
|||
|
|
if (!_plcValue.Contains((int)Feedback))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_plcValue.Add((int)Feedback);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public void Reset()
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_isErrorShowed = false;
|
|||
|
|
_check.Stop();
|
|||
|
|
_check.Start();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|