HCL
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0532bbdeb7
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1.Robot的状态提示Warning改为Info
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2024-01-25 08:42:48 +08:00 |
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HCL
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631a041f25
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1.HiwinRobotB Place后删除夹爪夹紧动作
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2023-12-29 08:33:57 +08:00 |
hanqiangqiang
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b859b531c8
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[RT.EquipmentLibrary]
1.PM的PLC根据PM是否安装来进行初始化
2.测温数据存储到数据库，总的包一层进行展示
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2023-12-12 17:08:47 +08:00 |
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HCL
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4b49adbfe8
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1.进度更新
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2023-12-08 13:32:42 +08:00 |
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HCL
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ccf8d7e4d8
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1.进度修改
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2023-12-08 09:29:55 +08:00 |
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HCL
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932385bde5
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1.Sunway Robot Place和Vac功能
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2023-12-07 15:10:01 +08:00 |
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HCL
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454827a3db
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1.完善SunwayRobot Pick
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2023-12-07 10:26:38 +08:00 |
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HCL
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a758bb4479
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1.PICK功能进度更新
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2023-12-06 17:42:58 +08:00 |
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HCL
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b804306bbb
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1.SunwayRobot Map功能完善
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2023-12-06 11:06:45 +08:00 |
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HCL
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b26310b608
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1.Map 进度更新
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2023-12-05 16:47:04 +08:00 |
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HCL
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cec02459c6
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1.测试Home和RQ LOAD指令完成
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2023-12-05 15:53:17 +08:00 |
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HCL
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e63b7ac4e5
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1.进度更新
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2023-12-05 08:36:17 +08:00 |
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HCL
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4a8c32aa28
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1.从HiwinRobot中复制添加SunwayRobot
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2023-12-04 14:45:19 +08:00 |
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hanqiangqiang
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d2bcfff977
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[RT.EquipmentLibrary]
上银机械手注册真空开关，夹爪开关函数
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2023-11-15 14:54:00 +08:00 |
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HCL
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68bc2afdf4
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1.解决WaferRobot PickWafer问题
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2023-08-16 10:29:57 +08:00 |
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HCL
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ea13afde9e
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1.简单整理WaferManager类
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2023-08-11 14:26:37 +08:00 |
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HCL
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c93b2028a8
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1.整理WaferInfoRt类
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2023-08-10 14:20:55 +08:00 |
 Liang Su
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16ddf7d365
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Merge branch 'develop' of http://118.31.5.210:65000/Sic-Software/Sic.Framework into develop
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2023-06-01 14:33:01 +08:00 |
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Liang Su
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4ea2aae5b5
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[RT.EquipmentLibrary]
整理代码格式。
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2023-06-01 14:29:37 +08:00 |
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hanqiangqiang
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09a2816cca
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修改计算逻辑，添加数据绑定
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2023-05-19 11:32:08 +08:00 |
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DESKTOP-1N1NK8A\auvkk
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b7a0b6d618
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[Common]
优化BaseDevice对象，新增用于解析Xml配置的构造函数，修正其子类的ScBasePath中如果定义了{module}，没有自动替换为Module名称的问题。
移除ErrorDetectableBaseDevice构造函数中解析Xml并初始化相关属性的代码。
新增SicMath命名空间，并新增时域信号算数平均滤波器。
[EquipmentLibrary]
新增IoSensorAnalog对象，用于监测模拟信号并产生警告和报警事件。
新增IoSensorWaterFlowTemp对象，用于自动监测水温并输出用于互锁的DO信号。
移除IoInterLock对象中监测水温并设置相关DO的代码。
移除IoSensor构造函数中解析Xml并初始化相关属性的代码。
移除IoPressureMeter构造函数中解析Xml并初始化相关属性的代码。
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2023-04-19 15:38:04 +08:00 |
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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD
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1ace450916
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Add project files.
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2023-04-13 11:51:03 +08:00 |