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e96b908c84
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94397e770a
| Author | SHA1 | Date |
|---|---|---|
HCL
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94397e770a | |
hanqiangqiang
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e134a424d1 |
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@ -1,6 +1,5 @@
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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||||
using System.Reflection;
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using System.Xml;
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||||
using Aitex.Core.Common.DeviceData;
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||||
using Aitex.Core.RT.DataCenter;
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||||
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@ -10,7 +9,6 @@ using Aitex.Core.RT.Log;
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|||
using Aitex.Core.RT.OperationCenter;
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using Aitex.Core.RT.SCCore;
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||||
using Aitex.Core.Util;
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using MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.HardwareUnits.LoadPorts.TDK;
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||||
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||||
namespace Aitex.Core.RT.Device.Devices
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||||
{
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@ -21,6 +19,15 @@ namespace Aitex.Core.RT.Device.Devices
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|||
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||||
public class IoValve : BaseDevice, IDevice, IValve
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||||
{
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||||
private readonly DeviceTimer _timMfcRampTimeout = new DeviceTimer();
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private const int MFC_RAMP_DURATION_SEC = 5;
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private const int MFC_RAMP_TIMEOUT_SEC = 10;
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||||
private readonly object _mfcLock = new object();
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||||
private IoMFC _mappedMfc;
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||||
private bool _isValveOnAfterMfcRamp;
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public string GVName { get { return Name; } }
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||||
public string GVDeviceID { get { return DeviceID; } }
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@ -102,6 +109,7 @@ namespace Aitex.Core.RT.Device.Devices
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/// </summary>
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public bool _isNc;
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||||
/// <summary>
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||||
/// default open
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||||
/// </summary>
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@ -187,6 +195,16 @@ namespace Aitex.Core.RT.Device.Devices
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public void Terminate()
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{
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string reason;
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||||
lock (_mfcLock)
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{
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if (_mappedMfc != null)
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{
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_mappedMfc.StopRamp();
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||||
_mappedMfc = null;
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||||
_timMfcRampTimeout.Stop();
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}
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}
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||||
TurnValve(_isDefaultOpen, out reason);
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}
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@ -199,7 +217,10 @@ namespace Aitex.Core.RT.Device.Devices
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string name = op ? "Open" : "Close";
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if (!TurnValve(op, out reason))
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{
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EV.PostWarningLog(Module, $"Can not {name} valve {Module}.{Name}, {reason}");
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return false;
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}
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||||
EV.PostInfoLog(Module, $"{name} valve {Module}.{Name}");
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@ -225,6 +246,8 @@ namespace Aitex.Core.RT.Device.Devices
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}
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}
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MonitorMfc();
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||||
if (_timer.IsTimeout())
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{
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forceOpenTrigger.RST = true;
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@ -304,14 +327,20 @@ namespace Aitex.Core.RT.Device.Devices
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||||
public bool TurnValve(bool isOn, out string reason)
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||||
{
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reason = "";
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bool bValue = _isNc ? isOn : !isOn;
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var stringOnOff = isOn ? "On" : "Off";
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// 如果要打开阀门，并且阀门已经在打开状态，则啥也不干
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if (isOn && Status)
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{
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return true;
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}
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if (_doOpen != null)
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{
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if (!_doOpen.Check(bValue, out reason))
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{
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EV.PostWarningLog(Module, $"Turn {Display} {stringOnOff} failed for Interlock!");
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||||
EV.PostWarningLog(Module, $"Turn {Display} {ValveStateToString(isOn)} failed for Interlock!");
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||||
EV.PostMessage(Module, EventEnum.SwInterlock, Module, string.Format("Valve {0} was {1}，Reason：{2}", Display, "Open", reason));
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||||
return false;
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||||
}
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@ -320,7 +349,7 @@ namespace Aitex.Core.RT.Device.Devices
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|||
{
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||||
if (!FuncCheckInterLock(isOn))
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||||
{
|
||||
EV.PostWarningLog(Module, $"Turn {Display} {stringOnOff} failed for check condition!");
|
||||
EV.PostWarningLog(Module, $"Turn {Display} {ValveStateToString(isOn)} failed for check condition!");
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||||
return false;
|
||||
}
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||||
}
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||||
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@ -334,7 +363,28 @@ namespace Aitex.Core.RT.Device.Devices
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}
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}
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||||
EV.PostInfoLog(Module, $"Turn {Display} {stringOnOff}");
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||||
if (ValveToMFCMap.ValveControlMFC.TryGetValue(Name, out var _mfcName)) // 需要Ramp前置MFC
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||||
{
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||||
if (!isOn)//关闭蝶阀时，关闭MFC,如果MFC为0时可以不用设置，但是没有获取MFC当前状态的函数，
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||||
{
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||||
if (_doOpen.Value)//气阀是开启状态了，需要关闭MFC，
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{
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||||
CloseMFC(isOn, _mfcName);
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||||
return true;
|
||||
}
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}
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||||
else//这是开阀指令，开阀时如果阀门时关闭状态，MFC设置为零，保证气流平缓
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||||
{
|
||||
if (Name != "TMVent" && !_doOpen.Value)//气阀是关闭状态了，需要关闭MFC，
|
||||
{
|
||||
CloseMFC(isOn, _mfcName);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
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|
||||
}
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||||
|
||||
EV.PostInfoLog(Module, $"Turn {Display} {ValveStateToString(isOn)}");
|
||||
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||||
reason = "";
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||||
SetPoint = isOn;
|
||||
|
|
@ -343,14 +393,104 @@ namespace Aitex.Core.RT.Device.Devices
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|||
_timer.Start(2000); //2 seconds to monitor
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||||
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||||
return true;
|
||||
|
||||
}
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||||
/// <summary>
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||||
/// 如果存在前置MFC，则等待MFC流量到0后再开关阀。
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||||
/// </summary>
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||||
private void MonitorMfc()
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{
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||||
lock (_mfcLock)
|
||||
{
|
||||
if (_mappedMfc != null)
|
||||
{
|
||||
if (_mappedMfc.FeedBack < _mappedMfc.Scale * 0.015) // 等待MFC Ramp到0
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||||
{
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||||
SetPoint = _isValveOnAfterMfcRamp;
|
||||
_operation = _isValveOnAfterMfcRamp;
|
||||
_mappedMfc = null;
|
||||
_timMfcRampTimeout.Stop();
|
||||
_timer.Start(2000);
|
||||
}
|
||||
else if (_timMfcRampTimeout.IsTimeout()) // 等待MFC Ramp 到0超时
|
||||
{
|
||||
_mappedMfc.StopRamp();
|
||||
_timMfcRampTimeout.Stop();
|
||||
EV.PostAlarmLog(Module,
|
||||
$"Timeout to ramp {_mappedMfc.Name} to 0.0{_mappedMfc.Unit} when Turning {Name} {ValveStateToString(_isValveOnAfterMfcRamp)}");
|
||||
_mappedMfc = null;
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// 关闭前置MFC。
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||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="isOn"></param>
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||||
/// <param name="_mfcName"></param>
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||||
private void CloseMFC(bool isOn, string _mfcName)
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||||
{
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||||
lock (_mfcLock)
|
||||
{
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||||
// 获取前置MFC
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||||
_mappedMfc = DEVICE.GetDevice<IoMFC>($"{Module}.{_mfcName}");
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||||
if (_mappedMfc == null)
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||||
{
|
||||
// 如果未获取到前置MFC，则直接操作蝶阀
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||||
EV.PostWarningLog(Module, $"Unable to find mapped MFC {_mfcName} of valve {Name}");
|
||||
EV.PostInfoLog(Module, $"Turn {Display} {ValveStateToString(isOn)}");
|
||||
SetPoint = isOn;
|
||||
_operation = isOn;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
EV.PostInfoLog(Module, $"Start to ramp {_mfcName} to 0.0{_mappedMfc.Unit}");
|
||||
_isValveOnAfterMfcRamp = isOn;
|
||||
_mappedMfc.Ramp(0, MFC_RAMP_DURATION_SEC);
|
||||
_timMfcRampTimeout.Start(MFC_RAMP_TIMEOUT_SEC * 1000);
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||||
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||||
}
|
||||
|
||||
_timer.Start(2000);
|
||||
}
|
||||
}
|
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|
||||
private string ValveStateToString(bool isOn)
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||||
{
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||||
return isOn ? "On" : "Off";
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}
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||||
public void Reset()
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{
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||||
eventTrigger.RST = true;
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||||
forceOpenTrigger.RST = true;
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||||
lock (_mfcLock)
|
||||
{
|
||||
if (_mappedMfc != null)
|
||||
{
|
||||
_mappedMfc.Reset();
|
||||
_mappedMfc = null;
|
||||
_timMfcRampTimeout.Stop();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
public static class ValveToMFCMap
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Key= IoValve_id , Value=IoMFC_id
|
||||
/// </summary>
|
||||
public static Dictionary<string, string> ValveControlMFC = new Dictionary<string, string>()
|
||||
{
|
||||
//{ "TMVent","Mfc60" },
|
||||
{ "V96",$"Mfc38" },
|
||||
{ "V94",$"Mfc36" },
|
||||
};
|
||||
}
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||||
}
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