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2.0 KiB
C#
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C#
using MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.Core.Attributes;
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using MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.Core.Interfaces;
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namespace MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.HardwareUnits.Robots.HwinRobort.Errors
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{
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public class HiwinRobotControllerErrors : IBitTypeClass
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{
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/// <summary>
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/// ERROR(401) 紧急停止开关被触发。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(0, "ERROR(401) 紧急停止开关被触发", true)]
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public bool Error401 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(402) 控制器电源故障。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(1, "ERROR(402) 控制器电源故障", true)]
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public bool Error402 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(403) 控制器电压过低。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(2, "ERROR(403) 控制器电压过低", true)]
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public bool Error403 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(404) 控制器电压过高。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(3, "ERROR(404) 控制器电压过高", true)]
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public bool Error404 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(405) 控制器判定驱动器故障。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(4, "ERROR(405) 控制器判定驱动器故障", true)]
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public bool Error405 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(406) 控制器电压异常。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(5, "ERROR(406) 控制器电压异常", true)]
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public bool Error406 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(407) 控制器无法辨识驱动器部。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(6, "ERROR(407) 控制器无法辨识驱动器部", true)]
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public bool Error407 { get; private set; }
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/// <summary>
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/// ERROR(408) 驱动器UPS故障。
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/// </summary>
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[BitTypeClassProperty(7, "ERROR(408) 驱动器UPS故障", true)]
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public bool Error408 { get; private set; }
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}
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}
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