Sic.Framework/MECF.Framework.RT.Equipment.../HardwareUnits/Robots
DESKTOP-1N1NK8A\auvkk b7a0b6d618 [Common]
优化BaseDevice对象,新增用于解析Xml配置的构造函数,修正其子类的ScBasePath中如果定义了{module},没有自动替换为Module名称的问题。
移除ErrorDetectableBaseDevice构造函数中解析Xml并初始化相关属性的代码。
新增SicMath命名空间,并新增时域信号算数平均滤波器。

[EquipmentLibrary]
新增IoSensorAnalog对象,用于监测模拟信号并产生警告和报警事件。
新增IoSensorWaterFlowTemp对象,用于自动监测水温并输出用于互锁的DO信号。
移除IoInterLock对象中监测水温并设置相关DO的代码。
移除IoSensor构造函数中解析Xml并初始化相关属性的代码。
移除IoPressureMeter构造函数中解析Xml并初始化相关属性的代码。
2023-04-19 15:38:04 +08:00
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GuanAng Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
HineAutomation Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
HirataRobot Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
HwinRobort Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
HwinRobotB Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
JEL Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
MAG7 Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
NX100 Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
RobotBase Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
SR100 Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
Siasun1500C800C Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
SiasunPhoenixB Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
TazmoRobot Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
YaskawaRobots Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
Aligner.cs [Common] 2023-04-19 15:38:04 +08:00
AsyncSocket.cs Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
IAlignerHandlerFactory.cs Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
ICommunication.cs Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
IRobotHandlerFactory.cs Add project files. 2023-04-13 11:51:03 +08:00
Robot.cs [Common] 2023-04-19 15:38:04 +08:00
constant.cs [Common] 2023-04-19 15:38:04 +08:00