修改一些Routine的Start方法和Monitor方法,改为重载基类的StartBody方法和MonitorBody方法。
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parent
70e11bc6b0
commit
a4a739128f
|
@ -91,8 +91,6 @@ namespace SicModules.Aligners
|
|||
get { return FsmState == (int)STATE.Idle && CheckAllMessageProcessed(); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public event Action<string> OnEnterError;
|
||||
|
||||
private bool _isInit;
|
||||
|
||||
public HwAlignerGuide _alignerDevice { get; set; }
|
||||
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@ -233,8 +231,7 @@ namespace SicModules.Aligners
|
|||
|
||||
private bool FsmEnterError(object[] param)
|
||||
{
|
||||
if (OnEnterError != null)
|
||||
OnEnterError(Module);
|
||||
InvokeOnEnterError(Module);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
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@ -105,9 +105,6 @@ namespace SicModules.Buffers
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|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public event Action<string> OnEnterError;
|
||||
|
||||
private bool _isInit;
|
||||
|
||||
public SicBuffer _bufferDevice { get; set; }
|
||||
|
@ -256,8 +253,7 @@ namespace SicModules.Buffers
|
|||
|
||||
private bool FsmEnterError(object[] param)
|
||||
{
|
||||
if (OnEnterError != null)
|
||||
OnEnterError(Module);
|
||||
InvokeOnEnterError(Module);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -44,16 +44,7 @@ namespace SicModules.Buffers.Routines
|
|||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Result Start(params object[] objs)
|
||||
{
|
||||
Reset();
|
||||
_swTimer.Restart();
|
||||
return Result.RUN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Result Monitor()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
protected override void MonitorBody()
|
||||
{
|
||||
if (_coolingTypeIsTime)
|
||||
{
|
||||
|
@ -64,19 +55,6 @@ namespace SicModules.Buffers.Routines
|
|||
WaitBufferTempBelowSetValue((int)RoutineStep.Cooling, _coolingValue, _timeout);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (RoutineBreakException)
|
||||
{
|
||||
return Result.RUN;
|
||||
}
|
||||
catch (RoutineFaildException)
|
||||
{
|
||||
return Result.FAIL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Notify("Finished");
|
||||
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
protected void WaitBufferTempBelowSetValue(int id,double tempValue,int timeout)
|
||||
{
|
||||
|
@ -103,7 +81,7 @@ namespace SicModules.Buffers.Routines
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public void Abort()
|
||||
public override void Abort()
|
||||
{
|
||||
Notify("Abort");
|
||||
_swTimer.Stop();
|
||||
|
|
|
@ -31,34 +31,11 @@ namespace SicModules.Buffers.Routines
|
|||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Result Start(params object[] objs)
|
||||
{
|
||||
Reset();
|
||||
|
||||
Notify($"Start");
|
||||
|
||||
return Result.RUN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public Result Monitor()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
protected override void MonitorBody()
|
||||
{
|
||||
Home((int)RoutineStep.Home, _buffer, 2);
|
||||
}
|
||||
catch (RoutineBreakException)
|
||||
{
|
||||
return Result.RUN;
|
||||
}
|
||||
catch (RoutineFaildException)
|
||||
{
|
||||
return Result.FAIL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Notify("Finished");
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void Home(int id, SicBuffer buffer, int timeout)
|
||||
{
|
||||
|
@ -90,7 +67,7 @@ namespace SicModules.Buffers.Routines
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void Abort()
|
||||
public override void Abort()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -70,8 +70,6 @@ namespace SicModules.Cassettes
|
|||
get { return FsmState == (int)STATE.Idle && CheckAllMessageProcessed(); }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public event Action<string> OnEnterError;
|
||||
|
||||
private bool _isInit;
|
||||
|
||||
public SicCassette _cassetteDevice { get; set; }
|
||||
|
@ -323,8 +321,7 @@ namespace SicModules.Cassettes
|
|||
|
||||
private bool FsmEnterError(object[] param)
|
||||
{
|
||||
if (OnEnterError != null)
|
||||
OnEnterError(Module);
|
||||
InvokeOnEnterError(Module);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -75,8 +75,6 @@ namespace SicModules.EFEMs
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public event Action<string> OnEnterError;
|
||||
|
||||
private EfemSlitValveRoutine _slitValveRoutine;
|
||||
|
||||
private bool _isInit;
|
||||
|
@ -217,8 +215,7 @@ namespace SicModules.EFEMs
|
|||
|
||||
private bool FsmEnterError(object[] param)
|
||||
{
|
||||
if (OnEnterError != null)
|
||||
OnEnterError(Module);
|
||||
InvokeOnEnterError(Module);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -80,21 +80,6 @@ namespace SicModules.EFEMs.Routines.Base
|
|||
_unLoadWaferClaw = DEVICE.GetDevice<IoClaw>($"UnLoad.UnLoadWaferClaw");
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual Result Start(params object[] objs)
|
||||
{
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual Result Monitor()
|
||||
{
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual void Abort()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
protected void CheckTraySensor(int id)
|
||||
{
|
||||
Tuple<bool, Result> ret = Execute(id, () =>
|
||||
|
|
|
@ -80,8 +80,6 @@ namespace SicModules.EFEMs
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public event Action<string> OnEnterError;
|
||||
|
||||
private TrayRobotPickRoutine _trayRobotPickRoutine;
|
||||
private TrayRobotPlaceRoutine _trayRobotPlaceRoutine;
|
||||
private TrayRobotHomeRoutine _trayRobotHomeRoutine;
|
||||
|
@ -233,8 +231,7 @@ namespace SicModules.EFEMs
|
|||
|
||||
private bool FsmEnterError(object[] param)
|
||||
{
|
||||
if (OnEnterError != null)
|
||||
OnEnterError(Module);
|
||||
InvokeOnEnterError(Module);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -80,8 +80,6 @@ namespace SicModules.EFEMs
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public event Action<string> OnEnterError;
|
||||
|
||||
private WaferRobotHomeRoutine _waferRobotHomeRoutine;
|
||||
private WaferRobotPlaceRoutine _waferRobotPlaceRoutine;
|
||||
private WaferRobotPickRoutine _waferRobotPickRoutine;
|
||||
|
@ -234,8 +232,7 @@ namespace SicModules.EFEMs
|
|||
|
||||
private bool FsmEnterError(object[] param)
|
||||
{
|
||||
if (OnEnterError != null)
|
||||
OnEnterError(Module);
|
||||
InvokeOnEnterError(Module);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -137,8 +137,6 @@ namespace SicModules.LLs
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public event Action<string> OnEnterError;
|
||||
|
||||
private bool _isInit;
|
||||
|
||||
public SicLoadLock _llDevice { get; set; }
|
||||
|
@ -430,8 +428,7 @@ namespace SicModules.LLs
|
|||
|
||||
private bool FsmEnterError(object[] param)
|
||||
{
|
||||
if (OnEnterError != null)
|
||||
OnEnterError(Module);
|
||||
InvokeOnEnterError(Module);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -70,15 +70,12 @@ namespace SicModules.LLs.Routines.Base
|
|||
_loadTrayPlaced = DEVICE.GetDevice<IoSensor>($"TM.LLTrayPresence");
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual Result Start(params object[] objs)
|
||||
protected override Result StartBody(params object[] args)
|
||||
{
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
Notify("Start");
|
||||
return Result.RUN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual Result Monitor()
|
||||
{
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override void Abort()
|
||||
{
|
||||
|
|
|
@ -323,9 +323,6 @@ namespace SicModules.PMs
|
|||
SetRotationServo(0, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public event Action<string> OnEnterError;
|
||||
|
||||
|
||||
//private PMPumpRoutine _pumpRoutine;
|
||||
//private PMVentRoutine _ventRoutine;
|
||||
private PMChamberMoveBodyRoutine _chamberMoveBodyRoutine;
|
||||
|
@ -759,9 +756,7 @@ namespace SicModules.PMs
|
|||
|
||||
private bool FsmEnterError(object[] param)
|
||||
{
|
||||
if (OnEnterError != null)
|
||||
OnEnterError(Module);
|
||||
|
||||
InvokeOnEnterError(Module);
|
||||
if (IsOnline)
|
||||
{
|
||||
EV.PostWarningLog(Module, $"{Module}");
|
||||
|
|
|
@ -102,18 +102,13 @@ namespace SicModules.PMs.Routines.Base
|
|||
_pm = pm1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public virtual Result Start(params object[] objs)
|
||||
protected override Result StartBody(params object[] args)
|
||||
{
|
||||
Notify("Start");
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual Result Monitor()
|
||||
{
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual void Abort()
|
||||
public override void Abort()
|
||||
{
|
||||
_pm.SetMfcToDefaultByGroup(MfcGroupName.M27toM40);
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -52,10 +52,9 @@ namespace SicModules.PMs.Routines
|
|||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Result Start(params object[] objs)
|
||||
{
|
||||
Reset();
|
||||
|
||||
protected override Result StartBody(params object[] objs)
|
||||
{
|
||||
if (_paramWithWafer && !WaferManager.Instance.CheckHasWafer(_pm.Module, 0))
|
||||
{
|
||||
EV.PostWarningLog(Module, $"can not run process, No wafer at {Module}");
|
||||
|
@ -96,35 +95,16 @@ namespace SicModules.PMs.Routines
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public Result Monitor()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
protected override void MonitorBody()
|
||||
{
|
||||
Process((int)RoutineStep.Process, _pm, _paramRecipeName, _recipeContent, _timeout);
|
||||
|
||||
NoteInProcess((int) RoutineStep.NoteInProcess, _pm.Module, 0);
|
||||
|
||||
WaitProcess((int)RoutineStep.WaitProcess, _pm,_timeout);
|
||||
|
||||
NoteInProcess((int)RoutineStep.NoteInProcess, _pm.Module, 0);
|
||||
WaitProcess((int)RoutineStep.WaitProcess, _pm, _timeout);
|
||||
NoteProcessComplete((int)RoutineStep.NoteProcessComplete, _pm.Module, 0);
|
||||
}
|
||||
catch (RoutineBreakException)
|
||||
{
|
||||
return Result.RUN;
|
||||
}
|
||||
catch (RoutineFaildException)
|
||||
{
|
||||
NoteProcessFailed((int) RoutineStep.NoteProcessFailed, _pm.Module, 0);
|
||||
|
||||
return Result.FAIL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Notify("Finished");
|
||||
SetRoutineRuningDo();
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void Abort()
|
||||
public override void Abort()
|
||||
{
|
||||
SetRoutineRuningDo();
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -81,17 +81,14 @@ namespace SicModules.TMs.Routines.Base
|
|||
_reactorSuspectorCheckPM2 = DEVICE.GetDevice<IoSensor>($"PM2.SensorReactorSuspectorCheck");
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual Result Start(params object[] objs)
|
||||
protected override Result StartBody(params object[] args)
|
||||
{
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
Notify("Start");
|
||||
return Result.RUN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual Result Monitor()
|
||||
{
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public virtual void Abort()
|
||||
public override void Abort()
|
||||
{
|
||||
_tm.SetAllValvesClose(out string reason);
|
||||
}
|
||||
|
@ -1545,7 +1542,7 @@ namespace SicModules.TMs.Routines.Base
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void CloseSlowPump(int id, TM tm)
|
||||
public virtual void CloseSlowPump(int id, TM tm)
|
||||
{
|
||||
Tuple<bool, Result> ret = Execute(id, () =>
|
||||
{
|
||||
|
|
|
@ -95,12 +95,8 @@ namespace SicModules.TMs.Routines
|
|||
_paramLeakCheckTime = SC.GetValue<int>("TM.LeakCheck.LeakCheckDelayTime"); ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public Result Start(params object[] objs)
|
||||
protected override Result StartBody(params object[] args)
|
||||
{
|
||||
Reset();
|
||||
_swTimer.Restart();
|
||||
|
||||
_pumpRoutine.Init(SC.GetValue<double>("TM.LeakCheck.PumpBasePressure"), SC.GetValue<int>("TM.LeakCheck.PumpDelayTime"));
|
||||
_ventRoutine.Init(SC.GetValue<double>("TM.LeakCheck.VentBasePressure"), SC.GetValue<int>("TM.LeakCheck.VentDelayTime"));
|
||||
|
||||
|
@ -175,9 +171,7 @@ namespace SicModules.TMs.Routines
|
|||
return Result.RUN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Result Monitor()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
protected override void MonitorBody()
|
||||
{
|
||||
CheckRoutineTimeOut();
|
||||
|
||||
|
@ -197,23 +191,8 @@ namespace SicModules.TMs.Routines
|
|||
CalcLeackCheckPerMinute(_paramLeakCheckTime);
|
||||
//CalcLeakCheck((int)RoutineStep.CalcLeakCheck, _paramLeakCheckTime);
|
||||
}
|
||||
catch (RoutineBreakException)
|
||||
{
|
||||
return Result.RUN;
|
||||
}
|
||||
catch (RoutineFaildException)
|
||||
{
|
||||
return Result.FAIL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Notify($"Finished ! Elapsed time: {(int)(_swTimer.ElapsedMilliseconds / 1000)} s");
|
||||
_tmIoInterLock.DoTmLeakCheckRoutineRunning = false;
|
||||
_swTimer.Stop();
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void Abort()
|
||||
public override void Abort()
|
||||
{
|
||||
Stop("Leak check aborted");
|
||||
_tmIoInterLock.DoTmLeakCheckRoutineRunning = false;
|
||||
|
|
|
@ -582,7 +582,7 @@ namespace SicModules.TMs.Routines
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void CloseSlowPump(int id, TM tm)
|
||||
public override void CloseSlowPump(int id, TM tm)
|
||||
{
|
||||
Tuple<bool, Result> ret = Execute(id, () =>
|
||||
{
|
||||
|
|
|
@ -32,40 +32,16 @@ namespace SicModules.TMs.Routines
|
|||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Result Start(params object[] objs)
|
||||
protected override Result StartBody(params object[] args)
|
||||
{
|
||||
Reset();
|
||||
|
||||
Notify("Start");
|
||||
return Result.RUN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public Result Monitor()
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
protected override void MonitorBody()
|
||||
{
|
||||
VerifySlitValve((int)RoutineStep.VerifySlitValve, _tm);
|
||||
}
|
||||
catch (RoutineBreakException)
|
||||
{
|
||||
return Result.RUN;
|
||||
}
|
||||
catch (RoutineFaildException)
|
||||
{
|
||||
return Result.FAIL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Notify("Finished");
|
||||
|
||||
return Result.DONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void Abort()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void VerifySlitValve(int id, TM tm)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
@ -169,8 +169,6 @@ namespace SicModules.TMs
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public event Action<string> OnEnterError;
|
||||
|
||||
public SicTMRobot RobotDevice { get; set; }
|
||||
public SicTM TMDevice { get; set; }
|
||||
|
||||
|
@ -671,8 +669,7 @@ namespace SicModules.TMs
|
|||
|
||||
private bool FsmEnterError(object[] param)
|
||||
{
|
||||
if (OnEnterError != null)
|
||||
OnEnterError(Module);
|
||||
InvokeOnEnterError(Module);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -132,8 +132,6 @@ namespace SicModules.UnLoads
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public event Action<string> OnEnterError;
|
||||
|
||||
private bool _isInit;
|
||||
|
||||
public SicUnLoad _unLoadDevice { get; set; }
|
||||
|
@ -389,8 +387,7 @@ namespace SicModules.UnLoads
|
|||
|
||||
private bool FsmEnterError(object[] param)
|
||||
{
|
||||
if (OnEnterError != null)
|
||||
OnEnterError(Module);
|
||||
InvokeOnEnterError(Module);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -1204,7 +1204,7 @@ namespace SicRT.Equipments.Systems
|
|||
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
private void OnModuleError(string module)
|
||||
private void OnModuleError(object sender, string module)
|
||||
{
|
||||
if (FsmState == (int)RtState.AutoRunning)
|
||||
{
|
||||
|
|
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