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hanqiangqiang 1fb78cdfdd 1修改仿真初始值,使用8寸感应器信号
2调试PM2卸载后,仿真不能传Tray问题
2023-05-16 14:44:06 +08:00
DESKTOP-1N1NK8A\auvkk 23300aac9e 合并Develop分支。 2023-05-05 16:09:03 +08:00
DESKTOP-1N1NK8A\auvkk c62b263a02 优化ScheduleModule的SuperCheckTaskDone()方法,增加对TransferTarget任务的处理。
优化AutoTransfer中机械手任务的处理,结束TransferTarget状态的条件增加机械手是否结束任务的判断。
PMModuleDevice中增加SignalTower属性。
2023-05-05 13:30:20 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD fd5d31006c Update from svn. 2023-04-04 11:08:53 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 4fccadc774 修正AutoTransfer中,当机械手操作LL时,LL仍然会执行PrepareTransfer的问题。
TranRobot调度器增加Target属性。
2023-03-29 16:21:34 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 66e0efec72 导入Common库源码。 2023-03-13 17:37:55 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD c8e13487e8 Update from svn. 2023-03-11 09:15:28 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD f12ff6a6ca Add project files. 2023-03-03 15:42:13 +08:00