386 lines
12 KiB
C#
386 lines
12 KiB
C#
|
using Aitex.Core.RT.DataCenter;
|
|||
|
|
using Aitex.Core.RT.Device;
|
|||
|
|
using Aitex.Core.RT.Event;
|
|||
|
|
using Aitex.Core.RT.IOCore;
|
|||
|
|
using Aitex.Core.RT.Log;
|
|||
|
|
using Aitex.Core.RT.OperationCenter;
|
|||
|
|
using Aitex.Core.RT.SCCore;
|
|||
|
|
using Aitex.Core.Util;
|
|||
|
|
using MECF.Framework.Common.CommonData.DeviceData;
|
|||
|
|
using System;
|
|||
|
|
using System.Collections.Generic;
|
|||
|
|
using System.Linq;
|
|||
|
|
using System.Text;
|
|||
|
|
using System.Threading.Tasks;
|
|||
|
|
using System.Xml;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
namespace SicPM.Devices
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
public class IoPSU : BaseDevice, IDevice
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public float OutputVoltageFeedBack
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
get
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return _aiOutputVoltage == null ? 0 : (_isFloatAioType ? _aiOutputVoltage.FloatValue : _aiOutputVoltage.Value);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public float OutputArmsFeedBack
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
get
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return _aiOutputArms == null ? 0 : (_isFloatAioType ? _aiOutputArms.FloatValue : _aiOutputArms.Value);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public float OutputPowerFeedBack
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
get
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return _aiOutputPower == null ? 0 : (_isFloatAioType ? _aiOutputPower.FloatValue : _aiOutputPower.Value);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public bool StatusFeedBack
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
get
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return _diStatus == null ? false : _diStatus.Value;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public float SimVoltageFeedBack
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
get
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return _aiSimVoltage == null ? 0 : (_isFloatAioType ? _aiSimVoltage.FloatValue : _aiSimVoltage.Value);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public float SimArmsFeedBack
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
get
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return _aiSimArms == null ? 0 : (_isFloatAioType ? _aiSimArms.FloatValue : _aiSimArms.Value);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public bool AlarmFeedBack
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
get
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return _diAlarm == null ? false : _diAlarm.Value;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public float ConstantSetPoint
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
get
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return _aoConstant == null ? 0 : (_isFloatAioType ? _aoConstant.FloatValue : _aoConstant.Value);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
set
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (_isFloatAioType)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_aoConstant.FloatValue = value;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_aoConstant.Value = (short)value;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public bool AllHeatEnable
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
get
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return _diHeatEnable == null ? false : _diHeatEnable.Value;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private bool _isFloatAioType = false;
|
|||
|
|
private AIAccessor _aiOutputVoltage = null;
|
|||
|
|
private AIAccessor _aiOutputArms = null;
|
|||
|
|
private AIAccessor _aiOutputPower = null;
|
|||
|
|
private AIAccessor _aiSimVoltage = null;
|
|||
|
|
private AIAccessor _aiSimArms = null;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//private AOAccessor _aoEnable = null;
|
|||
|
|
//private AOAccessor _aoReset = null;
|
|||
|
|
private AOAccessor _aoConstant = null;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private DIAccessor _diStatus = null;
|
|||
|
|
private DIAccessor _diAlarm = null;
|
|||
|
|
private DIAccessor _diHeatEnable = null;
|
|||
|
|
private DIAccessor _diCommunicationError = null;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private DOAccessor _doReset;
|
|||
|
|
private DOAccessor _doStatus;
|
|||
|
|
private DOAccessor _doHeatEnable;
|
|||
|
|
private DOAccessor _doRelatedEnable; //每个Enable同时关联的Inner，Middle，Out Enable
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private string _infoText = "";
|
|||
|
|
private string _commInfoText = "";
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private R_TRIG _alarmTrig = new R_TRIG();
|
|||
|
|
private R_TRIG _commAlarmTrig = new R_TRIG();
|
|||
|
|
private R_TRIG _enableTrig = new R_TRIG();
|
|||
|
|
private R_TRIG _enableTrig2 = new R_TRIG();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private DeviceTimer _timer = new DeviceTimer();
|
|||
|
|
private SCConfigItem _AETempEnable;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public Func<bool, bool> FuncCheckInterLock;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public IoPSU(string module, XmlElement node, string ioModule = "")
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
var attrModule = node.GetAttribute("module");
|
|||
|
|
base.Module = string.IsNullOrEmpty(attrModule) ? module : attrModule;
|
|||
|
|
base.Name = node.GetAttribute("id");
|
|||
|
|
base.Display = node.GetAttribute("display");
|
|||
|
|
base.DeviceID = node.GetAttribute("schematicId");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
_aiOutputVoltage = ParseAiNode("aiOutputVoltage", node, ioModule);
|
|||
|
|
_aiOutputArms = ParseAiNode("aiOutputArms", node, ioModule);
|
|||
|
|
_aiOutputPower = ParseAiNode("aiOutputPower", node, ioModule);
|
|||
|
|
_aiSimVoltage = ParseAiNode("aiSimVoltage", node, ioModule);
|
|||
|
|
_aiSimArms = ParseAiNode("aiSimArms", node, ioModule);
|
|||
|
|
_aoConstant = ParseAoNode("aoConstant", node, ioModule);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
_doReset = ParseDoNode("doReset", node, ioModule);
|
|||
|
|
_doStatus = ParseDoNode("doStatus", node, ioModule);
|
|||
|
|
_diStatus = ParseDiNode("diStatus", node, ioModule);
|
|||
|
|
_diAlarm = ParseDiNode("diAlarm", node, ioModule);
|
|||
|
|
_doHeatEnable = ParseDoNode("doHeatEnable", node, ioModule);
|
|||
|
|
_diHeatEnable = ParseDiNode("diHeatEnable", node, ioModule);
|
|||
|
|
_doRelatedEnable= ParseDoNode("doRelatedEnable", node, ioModule);
|
|||
|
|
_diCommunicationError = ParseDiNode("diCommunicationError", node, ioModule);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
_infoText = node.GetAttribute("AlarmText");
|
|||
|
|
_commInfoText = node.GetAttribute("commAlarmText");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
_isFloatAioType = !string.IsNullOrEmpty(node.GetAttribute("aioType")) && (node.GetAttribute("aioType") == "float");
|
|||
|
|
_AETempEnable = ParseScNode("AETempEnable1", node, ioModule, $"AETemp.EnableDevice");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
string reason = string.Empty;
|
|||
|
|
public bool Initialize()
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
DATA.Subscribe($"{Module}.{Name}.OutputVoltageFeedBack", () => OutputVoltageFeedBack);
|
|||
|
|
DATA.Subscribe($"{Module}.{Name}.OutputArmsFeedBack", () => OutputArmsFeedBack);
|
|||
|
|
DATA.Subscribe($"{Module}.{Name}.OutputPowerFeedBack", () => OutputPowerFeedBack);
|
|||
|
|
DATA.Subscribe($"{Module}.{Name}.StatusFeedBack", () => StatusFeedBack);
|
|||
|
|
DATA.Subscribe($"{Module}.{Name}.SimVoltageFeedBack", () => SimVoltageFeedBack);
|
|||
|
|
DATA.Subscribe($"{Module}.{Name}.SimArmsFeedBack", () => SimArmsFeedBack);
|
|||
|
|
DATA.Subscribe($"{Module}.{Name}.ConstantSetPoint", () => ConstantSetPoint);
|
|||
|
|
DATA.Subscribe($"{Module}.{Name}.AlarmFeedBack", () => AlarmFeedBack);
|
|||
|
|
DATA.Subscribe($"{Module}.{Name}.AllHeatEnable", () => AllHeatEnable);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
OP.Subscribe($"{Module}.{Name}.SetHeadHeaterEnable", (function, args) =>
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
bool isTrue = Convert.ToBoolean(args[0]);
|
|||
|
|
SetHeadHeaterEnable(isTrue, out reason);
|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
});
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
OP.Subscribe($"{Module}.{Name}.SetPSUEnable", (function, args) =>
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
bool isTrue = Convert.ToBoolean(args[0]);
|
|||
|
|
SetPSUEnable(isTrue, out reason);
|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
});
|
|||
|
|
OP.Subscribe($"{Module}.{Name}.SetPSUReset", (function, args) =>
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
bool isTrue = Convert.ToBoolean(args[0]);
|
|||
|
|
SetPSUReset(isTrue, out reason);
|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
});
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public bool SetPSUEnable(bool setValue, out string reason)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
reason = "";
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (!_doStatus.Check(setValue, out reason))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
EV.PostWarningLog(Module, reason);
|
|||
|
|
return false;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (!_doRelatedEnable.Check(setValue, out reason))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
EV.PostWarningLog(Module, reason);
|
|||
|
|
return false;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (!_doStatus.SetValue(setValue, out reason))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
EV.PostWarningLog(Module, reason);
|
|||
|
|
return false;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (!_doRelatedEnable.SetValue(setValue, out reason))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
EV.PostWarningLog(Module, reason);
|
|||
|
|
return false;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public bool SetHeadHeaterEnable(bool setValue, out string reason)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
reason = "";
|
|||
|
|
if (FuncCheckInterLock != null)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (!FuncCheckInterLock(setValue))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
EV.PostInfoLog(Module, $"Set PSU Enable fialed for Interlock!");
|
|||
|
|
return false;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (!_doHeatEnable.Check(setValue, out reason))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
EV.PostWarningLog(Module, reason);
|
|||
|
|
return false;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (!_doHeatEnable.SetValue(setValue, out reason))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
EV.PostWarningLog(Module, reason);
|
|||
|
|
return false;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public bool SetPSUReset(bool setValue, out string reason)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
reason = "";
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (!_doReset.Check(setValue, out reason))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
EV.PostWarningLog(Module, reason);
|
|||
|
|
return false;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (!_doReset.SetValue(setValue, out reason))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
EV.PostWarningLog(Module, reason);
|
|||
|
|
return false;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
_timer.Start(1000);
|
|||
|
|
return true;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public bool CheckPSUEnable()
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return _doStatus.Value;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public void Terminate()
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public void Monitor()
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
try
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
MonitorEnableTimer();
|
|||
|
|
MonitorAlarm();
|
|||
|
|
if (_timer.IsTimeout())
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_timer.Stop();
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else if (_timer.IsIdle())
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (_doReset.Value)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_doReset.Value = false;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
catch (Exception ex)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
LOG.Write(ex);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public void Reset()
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_alarmTrig.RST = true;
|
|||
|
|
_commAlarmTrig.RST = true;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private void MonitorAlarm()
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
//_alarmTrig.CLK = _diAlarm != null && _diAlarm.Value && !String.IsNullOrEmpty(_infoText);
|
|||
|
|
//if (_alarmTrig.Q)
|
|||
|
|
//{
|
|||
|
|
// EV.PostAlarmLog(Module, _infoText);
|
|||
|
|
//}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//_commAlarmTrig.CLK = _diCommunicationError != null && _diCommunicationError.Value && !String.IsNullOrEmpty(_commInfoText);
|
|||
|
|
//if (_commAlarmTrig.Q)
|
|||
|
|
//{
|
|||
|
|
// EV.PostWarningLog(Module, _commInfoText);
|
|||
|
|
//}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
private bool isActiveRecord = false;
|
|||
|
|
private void MonitorEnableTimer()
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (base.Name == "PSU2")
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
_enableTrig.CLK = AETemp2 < 650 && !_diHeatEnable.Value;
|
|||
|
|
if (_enableTrig.Q)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (isActiveRecord)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
SC.SetItemValue($"PM.{Module}.OpenLidCountDownTime", DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"));
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
_enableTrig2.CLK = AETemp2 > 650 || _diHeatEnable.Value;
|
|||
|
|
if (_enableTrig2.Q)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
isActiveRecord = true;
|
|||
|
|
SC.SetItemValue($"PM.{Module}.OpenLidCountDownTime", "");
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
public double AETemp2
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
get
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (_AETempEnable.BoolValue && base.Name == "PSU2")
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
try
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
object temp1 = DATA.Poll($"{Module}.AETemp.AETemp2");
|
|||
|
|
return temp1 == null ? 0 : (double)temp1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
catch (Exception ex)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|