225 lines
7.8 KiB
C#
225 lines
7.8 KiB
C#
|
using Aitex.Core.RT.Log;
|
|||
|
using MECF.Framework.Common.Communications;
|
|||
|
using System;
|
|||
|
using System.Collections.Generic;
|
|||
|
using System.IO.Ports;
|
|||
|
using System.Linq;
|
|||
|
using System.Text;
|
|||
|
using System.Text.RegularExpressions;
|
|||
|
using System.Threading.Tasks;
|
|||
|
|
|||
|
namespace MECF.Framework.RT.EquipmentLibrary.HardwareUnits.LoadPorts.Hirata
|
|||
|
{
|
|||
|
public class HirataLoadPortMessage : AsciiMessage
|
|||
|
{
|
|||
|
public string CommandType { get; set; }
|
|||
|
public string Command { get; set; }
|
|||
|
public string Data { get; set; }
|
|||
|
}
|
|||
|
//public class HirataLoadPortMessageBIN : BinaryMessage
|
|||
|
//{
|
|||
|
// public byte[] CMD { get; set; }
|
|||
|
// public byte[] length { get; set; }
|
|||
|
// public byte[] Data { get; set; }
|
|||
|
//}
|
|||
|
public class HirataLoadPortConnection : SerialPortConnectionBase
|
|||
|
{
|
|||
|
private List<byte> _lstCacheBuffer = new List<byte>();
|
|||
|
private HirataLoadPort _device;
|
|||
|
public HirataLoadPortConnection(HirataLoadPort device,string portName, int baudRate = 9600, int dataBits = 8, Parity parity = Parity.None, StopBits stopBits = StopBits.One)
|
|||
|
: base(portName, baudRate, dataBits, parity, stopBits, "\r", true)
|
|||
|
{
|
|||
|
_device = device;
|
|||
|
}
|
|||
|
public override bool SendMessage(string message)
|
|||
|
{
|
|||
|
_lstCacheBuffer.Clear();
|
|||
|
LOG.Write($"{Address} send message:{message}");
|
|||
|
return base.SendMessage(Encoding.ASCII.GetBytes(message));
|
|||
|
}
|
|||
|
protected override MessageBase ParseResponse(string rawMsg)
|
|||
|
{
|
|||
|
HirataLoadPortMessage msg = new HirataLoadPortMessage();
|
|||
|
msg.RawMessage = rawMsg;
|
|||
|
msg.IsAck = false;
|
|||
|
msg.IsResponse = false;
|
|||
|
msg.IsComplete = false;
|
|||
|
msg.IsResponse = false;
|
|||
|
msg.IsNak = false;
|
|||
|
msg.IsError = false;
|
|||
|
msg.CommandType = rawMsg.Substring(5,3);
|
|||
|
msg.Command = Regex.Match(rawMsg, "(?<=:).*?(?=;)").Value;
|
|||
|
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("ACK")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("NAK")) msg.IsNak = true;
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("MOV")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("GET")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("INF"))
|
|||
|
{
|
|||
|
msg.IsEvent = true;
|
|||
|
}
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("ABS"))
|
|||
|
{
|
|||
|
msg.IsError = true;
|
|||
|
}
|
|||
|
LOG.Write($"{Address} received message:{rawMsg}");
|
|||
|
return msg;
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
//protected override MessageBase ParseResponse(byte[] byteMsg)
|
|||
|
//{
|
|||
|
// byte[] temp = new byte[] { };
|
|||
|
// foreach (byte bmsg in byteMsg)
|
|||
|
// {
|
|||
|
// _lstCacheBuffer.Add(bmsg);
|
|||
|
// if (bmsg == 0xD)
|
|||
|
// {
|
|||
|
// temp = _lstCacheBuffer.ToArray();
|
|||
|
// _lstCacheBuffer.Clear();
|
|||
|
// }
|
|||
|
// }
|
|||
|
|
|||
|
// HirataLoadPortMessage msg = new HirataLoadPortMessage();
|
|||
|
// msg.RawMessage = Encoding.ASCII.GetString(temp);
|
|||
|
// msg.IsAck = false;
|
|||
|
// msg.IsResponse = false;
|
|||
|
// msg.IsComplete = false;
|
|||
|
// msg.IsResponse = false;
|
|||
|
// msg.IsNak = false;
|
|||
|
// msg.IsError = false;
|
|||
|
// if (temp.LastOrDefault() != 0xD)
|
|||
|
// {
|
|||
|
// return msg;
|
|||
|
// }
|
|||
|
// msg.CommandType = msg.RawMessage.Substring(5, 3);
|
|||
|
// msg.Command = Regex.Match(msg.RawMessage, "(?<=:).*?(?=;)").Value;
|
|||
|
|
|||
|
// if (msg.CommandType.Contains("ACK")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
// if (msg.CommandType.Contains("NAK")) msg.IsNak = true;
|
|||
|
// if (msg.CommandType.Contains("MOV")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
// if (msg.CommandType.Contains("GET")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
// if (msg.CommandType.Contains("INF"))
|
|||
|
// {
|
|||
|
// msg.IsEvent = true;
|
|||
|
// }
|
|||
|
// if (msg.CommandType.Contains("ABS"))
|
|||
|
// {
|
|||
|
// msg.IsError = true;
|
|||
|
// }
|
|||
|
// LOG.Write($"{Address} received message:{msg.RawMessage}");
|
|||
|
// return msg;
|
|||
|
//}
|
|||
|
protected override void OnEventArrived(MessageBase msg)
|
|||
|
{
|
|||
|
HirataLoadPortMessage message = msg as HirataLoadPortMessage;
|
|||
|
string evtcontent = message.RawMessage;
|
|||
|
if (evtcontent.Contains("PODON"))
|
|||
|
{
|
|||
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
_device.OnCarrierPlaced();
|
|||
|
}
|
|||
|
if (evtcontent.Contains("PODOF"))
|
|||
|
{
|
|||
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
_device.OnCarrierNotPresent();
|
|||
|
}
|
|||
|
if (evtcontent.Contains("ABNST"))
|
|||
|
{
|
|||
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
}
|
|||
|
if (evtcontent.Contains("SMTON"))
|
|||
|
{
|
|||
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
}
|
|||
|
if (evtcontent.Contains("MANSW"))
|
|||
|
{
|
|||
|
_device.OnSwitchKey1();
|
|||
|
}
|
|||
|
_device.OnEvent(out _);
|
|||
|
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
public class HirataLoadPortTcpConnection : TCPPortConnectionBase
|
|||
|
{
|
|||
|
private List<byte> _lstCacheBuffer = new List<byte>();
|
|||
|
private HirataLoadPort _device;
|
|||
|
public HirataLoadPortTcpConnection(HirataLoadPort device, string ipaddress)
|
|||
|
: base(ipaddress)
|
|||
|
{
|
|||
|
_device = device;
|
|||
|
}
|
|||
|
public override bool SendMessage(string message)
|
|||
|
{
|
|||
|
_lstCacheBuffer.Clear();
|
|||
|
LOG.Write($"{Address} send message:{message}");
|
|||
|
return base.SendMessage(Encoding.ASCII.GetBytes(message));
|
|||
|
}
|
|||
|
protected override MessageBase ParseResponse(string rawMsg)
|
|||
|
{
|
|||
|
HirataLoadPortMessage msg = new HirataLoadPortMessage();
|
|||
|
msg.RawMessage = rawMsg;
|
|||
|
msg.IsAck = false;
|
|||
|
msg.IsResponse = false;
|
|||
|
msg.IsComplete = false;
|
|||
|
msg.IsResponse = false;
|
|||
|
msg.IsNak = false;
|
|||
|
msg.IsError = false;
|
|||
|
msg.CommandType = rawMsg.Substring(5, 3);
|
|||
|
msg.Command = Regex.Match(rawMsg, "(?<=:).*?(?=;)").Value;
|
|||
|
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("ACK")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("NAK")) msg.IsNak = true;
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("MOV")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("GET")) msg.IsAck = true;
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("INF"))
|
|||
|
{
|
|||
|
msg.IsEvent = true;
|
|||
|
}
|
|||
|
if (msg.CommandType.Contains("ABS"))
|
|||
|
{
|
|||
|
msg.IsError = true;
|
|||
|
}
|
|||
|
LOG.Write($"{Address} received message:{rawMsg}");
|
|||
|
return msg;
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
protected override void OnEventArrived(MessageBase msg)
|
|||
|
{
|
|||
|
HirataLoadPortMessage message = msg as HirataLoadPortMessage;
|
|||
|
string evtcontent = message.RawMessage;
|
|||
|
if (evtcontent.Contains("PODON"))
|
|||
|
{
|
|||
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
_device.OnCarrierPlaced();
|
|||
|
}
|
|||
|
if (evtcontent.Contains("PODOF"))
|
|||
|
{
|
|||
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
_device.OnCarrierNotPresent();
|
|||
|
}
|
|||
|
if (evtcontent.Contains("ABNST"))
|
|||
|
{
|
|||
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
}
|
|||
|
if (evtcontent.Contains("SMTON"))
|
|||
|
{
|
|||
|
_device.OnCarrierNotPlaced();
|
|||
|
_device.OnCarrierPresent();
|
|||
|
}
|
|||
|
if (evtcontent.Contains("MANSW"))
|
|||
|
{
|
|||
|
_device.OnSwitchKey1();
|
|||
|
}
|
|||
|
_device.OnEvent(out _);
|
|||
|
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
}
|
|||
|
|
|||
|
}
|