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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 8c801028cc 新增System.BypassInterlock超时机制。 
新增ENG Mode界面效果。
 2023-01-06 18:20:01 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD ed868ddf53 修正AutoTransfer中的UnLoad执行CoolingAndPurge Routine的问题。 
UnLoad开始CoolingAndPurge时，SchUnLoad.IsPumping仍然返回false，可能引发其它异常。
 2023-01-06 14:08:48 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD c2a27438ef 修正UnLoad未分离，TM将盘取回Buffer的问题。 2022-12-31 13:02:00 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 27fd30265f 修正TM拿耗尽的Tray时，UnLoad可能会抢先占Pump2，而Tray无法及时放入LL的问题。 2022-12-29 11:23:18 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 7a1599738a 优化AutoTransfer中UnLoad的任务，当LL中有盘时，先传LL的盘。 
修正PM Purge Routine最后vent到大气压的超时时间固定300s的问题。
修正PMPostTransferRoutine，隔热罩升起前启动磁流体，并延时5s。
修改CleanRecipe中隔热罩上升的超时时间。
 2022-12-28 16:46:11 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 48d1f50a68 修正自动传盘一些错误（仅一个Tray时）。 2022-12-26 17:54:55 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 9b205b3bf5 临时发行v1.0.5.60 
优化各个Scheduler的CheckTaskDone函数，修正调度器可能无任何动作的问题。
延长EFEM关LL和UL闸板阀后的延时。
取消WaferRobot和TrayRobot Pick/Place Routine最后的延时。
优化LL检查翘曲的逻辑，输出详细Log用于排查翘曲和CCD同时校验会出错的问题。
增加LL、UL、TM Purge Routine中Vent前的延时。
 2022-12-26 10:22:29 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD c03986e883 整理SchedulerModuleFactory格式和变量名。 2022-12-25 11:11:55 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 0313eecb20 [Critical Bug] 修正Auto模式下，TMRobot Routine错误后，SchedulerTMRobot中的CheckTaskDone函数仍返回false，导致Monitor无法执行的问题。 
修正UnLoad无法执行取Wafer后的Purge的问题。
修正UnLoad执行过程中Separate状态被意外重置导致卡死在取Wafer步骤的问题。[Separate意外重置的问题未解决]
 2022-12-25 10:52:25 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 5feea05fea 修正 SchedulerWaferRobot和 SchedulerTrayRobot 的CheckTaskDone函数判断逻辑，避免Vent时也判断为Task结束。 2022-12-24 13:02:09 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD ec50fc1b16 修正AbortJob后新的Job无法启动的问题。 
AutoTransfer的Clear和Reset函数新增对WaferRobot和TrayRobot的处理。
 2022-12-23 17:55:48 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 73cd6bc5c9 将WaferRobot和TrayRobot的控制逻辑从EFEM中分离出来。 2022-12-20 16:00:11 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 8b9724541b 移除Sequence中Buffer槽位的限制。 
AutoTransfer中的UnLoad任务新增Wafer判断，如果WaferRobot、Aligner或Load任意模组上有需要做工艺的Wafer，则不执行UnLoad任务。
 2022-12-16 15:27:04 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 6cca130761 SchedulerAligner新增HasAligned属性。 
自动传盘流程新增Aligner是否已Aligner检查。
调整WaferRobot和Aligner之间的传盘逻辑，避免做完的Wafer反复在Aligner上取放。
 2022-12-16 10:42:04 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 4e750218be 1.修正自动流程中PM完成后无法往UnLoad传盘的问题。 
2.调整主界面各个模块的状态的字体。
 2022-12-09 18:07:25 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD f0e965d2e5 修正自动传盘时，如果只有一个Tray盘可用，则会卡在UnLoad的问题。 
修正PMProcessView页面无法加载Recipe的问题。
 2022-12-09 09:15:29 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD a896af2af0 修正程序升级后没有Recipe.Behaviour.相关权限的问题。 
所有模块支持Offline超时提醒功能。
 2022-12-07 21:15:14 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 36f45e3199 优化自动传盘逻辑，并修改一些Bug。 2022-12-07 13:43:00 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD e00e55edc7 优化AutoTransfer逻辑，TMRobot不再提前拿盘。 2022-12-07 07:12:23 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD eba3ff535a 修正AutoTransfer中MonitorUnLoadTask函数中检测正在运行的Wafer总数的计算方法。 2022-11-28 14:29:45 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD c7a7068f2d 修正Overview界面Cassette中修改Wafer ID后，数据库没有同步修改的问题。 2022-11-25 16:42:56 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD cef508a106 新增修改WaferID的功能。 
新增Overview界面Job创建窗口中的Wafer列表中显示WaferID+SequenceName。
修正Overview界面中Wafer右键菜单Alert Info的IsEnabled状态，无Wafer时禁用此菜单项。
 2022-11-25 16:11:55 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 92f36d318e AutoTransfer中Load任务中增加注释。 2022-11-24 13:44:31 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 98cab1dd78 修改TrayRobot和WaferRobot状态名称，使其更简短。 
修改AutoTransfer中如果Buffer中有两个以上ProcessCount为0的Tray时，第一个Tray进入Load后，无法进行后续动作的问题。
 2022-11-24 13:34:37 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 95c779cf76 修正EfemBaseRoutine中Module属性为null导致无法正常输出Alarm信息的问题。 
新增UnLoad腔从CoolingAndPurge切换Online、Offline的功能。
优化UnLoad CoolingAndPurge逻辑，当Wafer进入UnLoad后随即开始计时，直到CoolingAndPurge开始的这段时间均统计到Cooling时长中，已提高效率。
修正AutoTransfer中UnLoad任务中未正确处理最后一片Wafer的问题。
修正AutoTransfer中UnLoad任务中当TMRobot拿盘准备放入UnLoad，并且Load有盘准备让TMRobot拿时，系统冲突无动作的问题。
 2022-11-24 09:15:38 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 4589fa3b39 BaseRoutineWithDeviceLocker类中的LockPump2函数默认超时改为30分钟。 
修正UnLoadBaseRoutine的SlowPump()函数错误锁定Pump2的问题。
调整AutoTransfer的UnLoad逻辑，如果Load中有盘准备传入TM，则禁止处理UnLoad任务。
 2022-11-23 22:53:50 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD a562f2cd3a 优化ReturnAllWafer中UnLoad腔Purge的逻辑。 2022-11-23 14:43:14 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD ca573ac511 Sequence增加Buffer腔Purge次数参数。 
当TMRobot向Buffer放盘后，可根据Sequence中的配置进行Purge。
 2022-11-23 13:27:23 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD fafa211f0c 修正AutoTransfer和ReturenAllWafer中没有正确读取UnLoad Purge PumpDelay参数的问题。 2022-11-23 10:30:03 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD eea091a572 UnLoad腔Purge参数设定从系统Configuration移至Sequence。 2022-11-23 10:24:01 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 339b56e06d 新增UnLoad模块CoolingAndPurgeRoutine。 
系统配置中新增默认的CoolingAndPurgeRoutine中的Cooling时间设定，当Sequence中的Cooling时间不可用时，回落到UnLoad\CoolingTimeFallback设定值。
修正TMView视图中的CoolingTime显示。
 2022-11-23 09:24:24 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD f6035fb5cc Load腔Purge逻辑修改，无论Tray来自哪里，均只Purge一次。 
优化传盘逻辑，测试正常。
 2022-11-22 18:04:20 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 511c0a2a07 以Routine为最小锁定单元锁定Pump2。 2022-11-18 15:07:11 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD f5320327c2 增加设备锁。 
Load和UnLoad在SlowPump时可以锁定Pump2.
 2022-11-18 12:22:48 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD e9651ccfe3 AutoTransfer优化。 
调整LoadLock腔Purge时机，Group后总是Purge，但放Wafer后是否Purge取决于Tray的来源。
修正WaferRobot和TrayRobot IsAvailable属性计算方法。
LoadLock和UnLoad开始Purge或PrepareTransfer之前增加TMRobot是否使用Pump的判断。
 2022-11-17 18:01:52 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 6574353eb6 SchedulerLoadLock中增加Wafer Place以后的Purge标记。 2022-11-17 10:31:18 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD b247ae94c1 修改ReturnAllWafer中的拼写错误。 2022-11-17 09:58:59 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 84fc071e5d 优化ReturnAllWafer。 
1.当Wafer机械手上的Wafer来源不明时，给出警告。
2.重写UnLoad流程，增加Purge

优化AutoTransfer中的变量名。
 2022-11-16 17:19:06 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD fd1fc148f8 修改和优化AutoTransfer。 
增加触发器，修正Load/UnLoad同时Pump的异常发生时不断输出报警信息的问题。
当Load/UnLoad进行Purge或PrepareTransfer时，判断UnLoad/Load是否正在使用真空泵。

增加新类DeviceLocker。

SchedulerLoadLock和SchedulerUnLoad中增加锁机制，已避免潜在的多线程问题。

TMPressureBalanceRoutine和TMSlitValveRoutine中增加必要的延时，解决使用模拟器时DI未及时刷新导致的Interlock问题。
 2022-11-16 14:18:05 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 331702a0d8 AutoTransfer中新增从UnLoad取Wafer前的Purge动作，Purge循环次数可配置。 
SchedulerUnLoad中增加取Wafer前的Purge操作函数。
UnLoad\Purge系统配置中新增项目。
更新需求文档。
 2022-11-15 17:18:13 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 0fe32dc53e 调整Load腔Purge逻辑，自动判断Tray的来源，并在恰当时机进行Purge。 
PMPostTransferRoutine的Monitor()函数中，强制每次均升起隔热罩。
修正Mainframe界面中没有正确显示Load、UnLoad腔Purge次数的问题。
下述Routine中增加延时，已确保收到正确的DI信号：UnLoadPrepareTransferRoutine,TMPumpRoutine,LoadLockPumpRoutine, LoadLockPrepareTransferRoutine,
 2022-11-14 16:42:44 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 6b57315404 从SchedulerLoadLock中移除SeparateWaferTray()和CheckWaferTraySeparated()的实现。 2022-11-14 09:22:13 +08:00
THINKPAD 82bdf2e367 更新需求文件。 
版本更新到v1.0.0.26
 2022-11-01 15:38:35 +08:00
THINKPAD d105d0c452 Update from svn. 
1.PM Rotation取消ServoReady信号检查
2.PM Rotation转速为0后Disable,大于0后再Enable
 2022-10-19 10:39:00 +08:00
THINKPAD 24c81e8ac3 从svn更新。 
修正AE测温连接超时问题。
 2022-10-18 13:40:43 +08:00
THINKPAD 19561cd0cf 优化CreateJob函数中校验Sequence错误时的输出信息。 2022-10-13 22:04:38 +08:00
THINKPAD 02e00cc4f0 将各个模块的Routine对象放在Routines目录下。 2022-09-29 17:33:25 +08:00
THINKPAD 8515476acb Add project files. 2022-09-19 09:16:33 +08:00