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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 16a049038d 移除HiwinRobot中未使用的using。 2023-02-23 15:44:31 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD c19c5befd5 修改HiwinRobot中对Reason空的判断，Reason空时提示未知错误。 
移除RobotBaseDevice中未使用的using。
 2023-02-02 11:35:03 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 43de8c167f 修正HiwinRobot Err命令返回?时陷入死循环的问题。 
(cherry picked from commit 4c4800d7b3)
 2023-02-01 09:11:40 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD d9fdd56469 修正HwinRobotB执行命令返回？后无法读取Error信息的问题。 2023-01-30 17:46:20 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 63ef788db5 修正HwinRobot命令返回？后无法正确读取Error信息的问题。 2023-01-30 17:43:56 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD e90fce5334 HwinRobot执行Pick Place指令之前，直接读取控制器错误。 2023-01-29 14:59:12 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 2b8d78f301 移除未使用的usings。 2023-01-29 12:50:14 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD cbeecd90aa 优化HwinRobotSTATHandler响应解析逻辑。 
HwinRobotERRHandler将出错后的机械手动画返回到原点位置。
HwinRobot模拟器优化。
 2023-01-29 12:42:01 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD d280b9b337 HwinRobot中新增状态检查机制，取放晶圆指令前检查Robot错误。 2023-01-29 11:44:11 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 712b8b78e0 从Common.dll中提取IoSignalTower代码。 
重新整理SignalTower条件。
整理各个Module的InitOp()和InitData()，通用的项目移至基类。
删除RTEquipmentLibrary\Unit\IoSignalLight和IoSignalTower对象。
 2023-01-10 17:16:03 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD f8fd24e35b 优化IoValue.cs格式。 2023-01-09 14:14:12 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 3bb0321c52 系统配置中删除BypassEnableTable项。 
修改IoValue中对BypassEnableTable的调用，改为BypassInterlock。
 2023-01-09 14:08:38 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 11ddb73c50 修改Pump2的锁定时机，仅在开启SlowPump时锁定，而不是Routine.Start()中。 
优化锁定和解锁Pump2时的输出信息。
 2022-12-24 11:22:28 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 1182caa902 修正TM往LoadLock传盘（Wafer+Tray）时，如果LoadLock处于大气压，没有自动抽气，而是TM报错的问题。 
修正当TM往LoadLock传盘（Wafer+Tray）时，Tray进入LoadLock，而Wafer还在TMRobot上的问题。
 2022-12-23 12:09:33 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD b85ab7d448 Load和UnLoad在Home和Reset时复位设备锁。 2022-12-06 13:45:12 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 4b111e734d 修正所有项目对Common.dll的引用，现在均从ThirdParty/dll/引用。 
修正PM跑Process时无法加载Recipe的问题。
修正RIP后Recipe总时间未更新的问题。
修正跑工艺时StepUid会被当作工艺参数执行，从而引发异常的问题。
修正DeviceLocker被Reset后，未清空占用者名单的问题。
 2022-12-05 18:11:01 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 778d05530d 新增DeviceLocker锁定时的取消机制。 
新增Load和UnLoad在fsmReset时重置设备锁机制。
 2022-12-05 16:54:55 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD ef91b9d709 移除RobotBase对象中fPlaceComplete和fPickComplete函数中的延时，以解决WaferRobot错误的问题。 
修改System.Scheduler:GroupWaferBySequence的默认值为false,允许针对单个Wafer修改Recipe。
 2022-11-25 13:42:24 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 92e95897ec 上银Aligner优化。 2022-11-25 11:55:55 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 6a9445f5a0 修正TrayRobot取Tray时动画中Tray状态不正确的问题。 2022-11-24 15:29:57 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 4589fa3b39 BaseRoutineWithDeviceLocker类中的LockPump2函数默认超时改为30分钟。 
修正UnLoadBaseRoutine的SlowPump()函数错误锁定Pump2的问题。
调整AutoTransfer的UnLoad逻辑，如果Load中有盘准备传入TM，则禁止处理UnLoad任务。
 2022-11-23 22:53:50 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 81445c130c Update from SVN. 
修正Aligner无法Home的问题。
 2022-11-19 15:32:12 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 88db09ea52 修改BaseRoutineWithDeviceLocker中的输出信息。 2022-11-18 16:58:06 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 511c0a2a07 以Routine为最小锁定单元锁定Pump2。 2022-11-18 15:07:11 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD f5320327c2 增加设备锁。 
Load和UnLoad在SlowPump时可以锁定Pump2.
 2022-11-18 12:22:48 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 29bfb9a779 Update from SVN. 
修改Aligner通讯超时的问题。
 2022-11-17 18:02:56 +08:00
THINKPAD 4ae40665c6 Issue2：现在WaferRobot和TrayRobot可以同时Map。 
需求文件更新。
 2022-11-07 17:19:13 +08:00
THINKPAD 48700b5c1f 需求文件增加新项目。 2022-10-31 18:29:01 +08:00
THINKPAD 7b783501f7 添加AE读取温度间隔时间配置项。 2022-10-28 22:59:18 +08:00
THINKPAD 069869c266 修正PM气体总流量统计。 
修正基恩士相机无法设置图片文件名的问题。
 2022-10-28 15:58:54 +08:00
THINKPAD eb7c2a64f5 修正AETemp对象Reset()方法中读取EnableLog设置时使用的配置名称。 
LoadLockGroupRoutine的Monitor方法中先执行TryResetServo()以重置伺服驱动器。
 2022-10-18 16:17:19 +08:00
THINKPAD 689a58a0e1 修正AE温度传感器连接超时问题。 2022-10-13 09:09:33 +08:00
THINKPAD b4d749b0e8 DI-32、DI-39、DI-40报警类型更改为Warning。 2022-09-28 11:01:42 +08:00
THINKPAD d1539b65a4 1.修正切换页面时，Sequence Editor报“未保存”对话框的问题。 
2.Recipe Editor和Sequence Editor中屏蔽PM2，仅保留PM1。
 2022-09-26 10:49:29 +08:00
THINKPAD 8515476acb Add project files. 2022-09-19 09:16:33 +08:00