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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD ab3478e500 修正TM Purge时可能充气到ATM的问题。 2022-11-28 13:29:48 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD ca573ac511 Sequence增加Buffer腔Purge次数参数。
当TMRobot向Buffer放盘后,可根据Sequence中的配置进行Purge。
2022-11-23 13:27:23 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 8ec29a9fa3 修正TMRobotPlaceRoutine中没有正确关闭闸板阀的问题。
需求文件更新。
2022-11-21 20:33:57 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 88379f8831 取消TM Place后的Purge。 2022-11-21 14:53:03 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 9a676aaef3 Update from SVN,更新如下:
TM腔增加Purge。
Buffer闸板阀保持常开。
2022-11-17 10:32:07 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD fd1fc148f8 修改和优化AutoTransfer。
增加触发器,修正Load/UnLoad同时Pump的异常发生时不断输出报警信息的问题。
当Load/UnLoad进行Purge或PrepareTransfer时,判断UnLoad/Load是否正在使用真空泵。

增加新类DeviceLocker。

SchedulerLoadLock和SchedulerUnLoad中增加锁机制,已避免潜在的多线程问题。

TMPressureBalanceRoutine和TMSlitValveRoutine中增加必要的延时,解决使用模拟器时DI未及时刷新导致的Interlock问题。
2022-11-16 14:18:05 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 0fe32dc53e 调整Load腔Purge逻辑,自动判断Tray的来源,并在恰当时机进行Purge。
PMPostTransferRoutine的Monitor()函数中,强制每次均升起隔热罩。
修正Mainframe界面中没有正确显示Load、UnLoad腔Purge次数的问题。
下述Routine中增加延时,已确保收到正确的DI信号:UnLoadPrepareTransferRoutine,TMPumpRoutine,LoadLockPumpRoutine, LoadLockPrepareTransferRoutine,
2022-11-14 16:42:44 +08:00
THINKPAD 1d3fa65d1e Simulator中增加V124打开时Unload/TM压力平衡过程模拟。
优化TMSlitValveRoutine函数异常时的错误信息,输出信息中增加出错的函数名。
2022-11-10 16:12:23 +08:00
THINKPAD 02e00cc4f0 将各个模块的Routine对象放在Routines目录下。 2022-09-29 17:33:25 +08:00