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待修复问题：
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Sic 系统更新历史记录
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Sic06 2023-03-31 Version 1.0.10.30
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1.优化PM Routine
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Sic06 2023-03-30 Version 1.0.9.29
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1.PM1 PM2添加水温Offset功能
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Sic06 2023-03-30 Version 1.0.9.28
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1.修改Vent流程
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2.PM增加MFC5控制，涉及UI和Recipe等
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Sic06 2023-03-29 Version 1.0.9.27
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1.V94/V96开阀判断阀状态，如果开的则不动作，阀关的话对应MFC流量先Ramp到0，再开阀
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Sic06 2023-03-27 Version 1.0.8.26
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- 关闭气阀时，关闭MFC
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MFC Valve
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M27 V87
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M33 V91
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M40 V97
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M31 V90
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M29 V89
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M28 V88
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M38 V96
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M37 V95
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M36 V94
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M35 V93
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M32 V92
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Sic06 2023-03-27 Version 1.0.8.25
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1.PM Clean和Purge Routine中增加开V94,V96需等到腔体压力大于950功能
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2.ProcessAbortRoutine中增加将PSU和SCR的Ratio设置为0动作
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3.系统配置参数SlowFastVentSwitchPressure的最小值设置为0
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4.AutoRun中TM从Buffer取Tray到PM时始终关闭HeaterEnable
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Sic06 2023-03-22 Version 1.0.8.24
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1.PM ProcessAbortRoutine中关于阀的操作改为不等待反馈
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Sic06 2023-03-21 Version 1.0.8.23
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1.修复WaferRobot和TrayRobot收到错误信息，重复查询问题
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Sic06 2023-03-20 Version 1.0.7.22
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1.关闭阀门时，先关闭MFC，同时关闭阀门，已修改TM的 V77和MFC60，PM的MFC32 35~38，
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Sic06 2023-03-14 Version 1.0.6.21
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1.点击Reset按钮清除LogList中Alarm信息
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Sic06 2023-03-13 Version 1.0.6.20
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1.TMPurgeRoutine时，修改MFC60打开相关设置
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Sic06 2023-03-09 Version 1.0.6.19
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1.解决PM ValIdle参数报错问题
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2.解决PM 设置蝶阀模式时可能Pressure还在ramp,导致报错问题
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Sic06 2023-03-07 Version 1.0.6.18
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1.解决TMRobot向Unload Place过程中Unload可能PrepareTransfer的问题
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Sic06 2023-03-03 Version 1.0.6.17
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1.PM PreProcess过程中若报警也执行宕机流程
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Sic06 2023-02-26 Version 1.0.6.16
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1.PM Mfc14量程改为660
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Sic06 2023-02-22 Version 1.0.6.15
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1.Purge最大时间改为100000s
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2.解决SCR Interlock问题
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3.TMRobot Pick Load根据Wafer夹爪判断传Tray和Wafer信息
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4.Load腔非Idle情况下TMRobot不能Pick和Place
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Sic06 2023-02-17 Version 1.0.6.14
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1.解决Load腔CCD拍照逻辑问题
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Sic06 2023-02-14 Version 1.0.6.13
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1.修正PM执行Recipe时报StepUid找不到执行函数的问题
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Sic06 2023-02-14 Version 1.0.6.12
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1.PM Purge结束增加是否打开Final阀功能
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2.增加PM SCREnable Interlock
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3.增加PM Service模式下不准切换Online功能
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4.ProcessAbort Rounite中增加等待MFC流量到达再往下执行
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5.ProcessAbort Routine中增加关闭V72，打开V25流程
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6.优化电阻检测名称
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7.TM界面所有Module Online及Offline按钮权限放开
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8.删除VacIdle参数
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9.修改PM气路图的V72阀的气路走向错误
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10.重新整理PM MO Change TMA/TCS Routine
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Sic06 2023-02-13 Version 1.0.5.11
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1、AE的历史数据从Charting拉不出来
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2、AE的数据不在PM模块，ProcessHistory中没有AE的数据
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Sic06 2023-02-06 Version 1.0.4.10
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1.解决WaferRobot手动从Casseset到Load Aligner不执行问题
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Sic06 2023-02-06 Version 1.0.4.9
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1.修正HwinRobot命令返回？后无法正确读取Error信息的问题
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Sic06 2023-01-28 Version 1.0.4.8
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1优化HWinRobot通讯，执行Pick和Place指令之前先查询控制器ERR。
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2修正HwinRobot命令返回？后无法正确读取Error信息的问题。
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Sic06 2023-01-28 Version 1.0.4.7
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1.C2H4改为C3H8，涉及UI，IO，Interlock,Recipe等
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Sic06 2023-01-28 Version 1.0.4.6
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1.修改权限相关默认值
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Sic06 2023-01-11 Version 1.0.4.5
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1.取消Unload CoolingAndPurge,改用Cooling和Purge分开,防止CoolingAndPurge占用过多
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Sic06 2022-12-21 Version 1.0.3.4
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1.Load旋转Routine增加先Reset后ServoOn步骤
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2.解决有时最后的Tray不回Cassette的BUG
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3.Load和Unload的伺服压力若Vent大气增加延时再关Vent阀
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4.ReturnAllWafer功能中增加当Load腔有Tray暂时不取Buffer中次数使用完的Tray
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Sic06 2022-12-20 Version 1.0.2.3
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1.所有模块在模块运行时也可切Offline
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2.解决Load腔快抽阀有时关闭的BUG
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3.修改PostTransfer流程，先开旋转等待5s再升隔热罩
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4.增加PM1/PM2根据Process的结束时间来决定谁先Pick的功能
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Sic06 2022-12-17 Version 1.0.2.2
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1.所有模块在模块运行时也可切Offline
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2.解决Load腔快抽阀有时关闭的BUG
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3.修改PostTransfer流程，先开旋转等待5s再升隔热罩
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Sic06 2022-12-16 Version 1.0.2.1
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1.暂时取消磁流体转速检测功能
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Sic06 2022-12-15 Version 1.0.2.0
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1.优化Aligner流程，手动放Wafer取消Aligner动作
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2.取消DO-64/65/67/68相关动作
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3.PreProcess不等待旋转到位再升隔热罩
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4.优化系统参数
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5.取消所有关于自动校正功率功能
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Sic06 2022-12-14 Version 1.0.1.9
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1、重新整理Aligner所有功能
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Sic06 2022-12-14 Version 1.0.1.8
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1、Aligner驱动优化；
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Sic06 2022-12-13 Version 1.0.1.7
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1、显示Aligner的“消除报警”按钮，方便操作；
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Sic06 2022-12-12 Version 1.0.1.6
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1、AE优化：显式设置 SubscriptionAttribute.FLAG.SaveDB 的DATA注册;
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Sic06 2022-12-09 Version 1.0.1.5
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1、CoolingWater 的 Interlock 报警更正；
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Sic06 2022-12-08 Version 1.0.1.4
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1、PM1/PM2的 DI401-414删除掉；
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2、PM/PM1-PM2的CoolingWater的文字和IO对应；
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3、修改CoolWater的相应的IO（黄色）；
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Sic06 2022-12-08 Version 1.0.1.3
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1.MFC07和MFC08 Offline是否报警根据AB腔TMA是否安装决定
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2.Log Save Days默认设置为180天
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3.取消PlacePVInnerTempLimit和PickPVInnerTempLimit参数，
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打开PM闸板阀取消Inner温度检查,取消侧壁测温
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4.解决PM在满足条件下有时无法开腔的BUG
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5.取消Recipe中关于修改TMA参数的报警
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6.Load和TM LeakCheck Routine使用自身的Pump和Vent参数
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7.取消所有SlitValve打开或关闭中关于Buffer的检查，增加PM2的检查
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8.Aligner和PM1、PM2 Wafer增加旋转动画
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9.优化AutoRun流程
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10.解决开启Interlock仿真跑片隔热罩报警问题
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11.PM Purge最终压力改为Purge自身参数
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Sic06 2022-12-08 Version 1.0.1.2
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1.冷却水路IO修改：U6/U11/U12/U13；
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Sic06 2022-12-07 Version 1.0.1.1
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1.优化AutoRun,TMRobot等Unload完全Ready再去PM腔取盘，
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防止Tray长时间在TMRobot上
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2.修改V85阀的动画
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Sic06 2022-12-06 Version 1.0.1.0
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1.Load和Unload加锁，防止同时Pump
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2.修改V111阀门，改从M27后面进气
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3.修改V124动画流向
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4.Unload增加3次Purge配置，分别为传Tray,取Tray,取Wafer时配置Purge
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5.TMRobot放Tray到Buffer后增加Purge配置
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6.修改TM Purge气压仿真速率，提升仿真速度
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Sic06 2022-12-02 Version 1.0.0.9
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1.AE驱动优化；
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Sic06 2022-12-01 Version 1.0.0.8
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1.HiwinAligner 优化；
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2.V75由常开改为常闭
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3.重新整理优化ReturnAllWafer功能
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4.RecipeConfig放到和PM同级别目录,改BUG,RecipeConfig参数人工修改后，最新数据不能同步到新添加的Recipe
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测试发现
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5.PM Monitor悬浮框信息备注PM1&PM2 信息，方便区分
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6.PM Process界面monitor按钮可以连续点击，出现多个Monitor界面，修改完成
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7.去除TrayUsedForWhichPM属性的使用,改用TrayOrigSlot属性
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Sic06 2022-11-25 Version 1.0.0.7
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1.HiwinAligner 优化；
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Sic06 2022-11-24 Version 1.0.0.6
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1.暂时取消MFC07/MFC08 Offline报警
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2.优化EFEM Moudle，将WaferRobot和TrayRobot拆分出来
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3.重新整理AutoRun
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4.取消Buffer闸板阀，界面显示常开状态，取消Routine中关于
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Buffer闸板阀操作，取消所有检查Buffer闸板阀条件状态
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Sic06 2022-11-24 Version 1.0.0.5
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1.PSU、SCR超限检测，状态Process 和 ProcessIdle两种状态下；
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Sic06 2022-11-24 Version 1.0.0.5
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1.PSU、SCR超限检测，状态Process 和 ProcessIdle两种状态下；
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Sic06 2022-11-18 Version 1.0.0.4
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1.AE改成4通道测温；
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Sic06 2022-11-15 Version 1.0.0.3
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1. 取消创建Wafer自带Job功能
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2.取消Unload切换为Offline的所有限制
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Sic06 2022-11-14 Version 1.0.0.2
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1. 更新AlarmCode
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2.更新水路报警等信息
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3.增加PSU和SCR电流电压报警功能
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Sic06 2022-11-10 Version 1.0.0.1
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1. AlarmCode PM1 PM2 更新
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Sic06 2022-11-02 Version 1.0.0.0
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1. 首次上传程序
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