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SicRT/Equipments/Schedulers/SchedulerCassette.cs

@@ -65,13 +65,25 @@ namespace SicRT.Modules.Schedulers
             return true;
         }
 
-        [Obsolete("Cassette等待传盘时不要使用这个函数，用另一个包含三个参数的函数。")]
+        /// <summary>
+        /// Manual模式进入等待时调用此函数，_lastTransferAction被设置为 **TransferTarget**。
+        /// </summary>
+        /// <param name="robot"></param>
+        /// <returns></returns>
+        /// <exception cref="NotSupportedException"></exception>
         public override bool WaitTransfer(ModuleName robot)
         {
-            Debug.Assert(false, "DO NOT use this method for cassette scheduler.");
-            throw new NotSupportedException();
+            _lastTransferSlot = -1;
+            return base.WaitTransfer(robot);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// AutoRun模式进入等待时调用此函数，_lastTransferAction被设置为 **Pick** 或 **Place** 。
+        /// </summary>
+        /// <param name="robot"></param>
+        /// <param name="isPick"></param>
+        /// <param name="slot"></param>
+        /// <returns></returns>
         public bool WaitTransfer(ModuleName robot, bool isPick, int slot)
         {
             _lastTransferAction = isPick ? TaskType.Pick : TaskType.Place;
@@ -86,6 +98,12 @@ namespace SicRT.Modules.Schedulers
             if (ret)
             {
                 // 当Wafer返回到Cassette时，触发警告，响蜂鸣器
+                //! 注意：报警提示逻辑仅在AutoRun模式时生效，Manual模式没有此逻辑。
+                // 如何区分AutoRun还是ManualRun？参考WaitTransfer()调用：
+                //   1. 当调用WaitTransfer(ModuleName robot)是表示Manual模式
+                //   2. 当调用WaitTransfer(ModuleName robot, bool isPick, int slot)表示AutoRun模式
+                // WaitTransfer()两个重载中对_lastTransferAction的赋值不同，AutoRun模式_lastTransferAction为Pick或Place，而Manual模式为TransferTarget
+
                 if (robot == ModuleName.WaferRobot
                     && _lastTransferAction == TaskType.Place
                     && WaferManager.Instance.CheckHasWafer(_module, _lastTransferSlot))