hanqiangqiang
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1fb78cdfdd
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1修改仿真初始值，使用8寸感应器信号
2调试PM2卸载后，仿真不能传Tray问题
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2023-05-16 14:44:06 +08:00 |
 DESKTOP-1N1NK8A\auvkk
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23e16f8813
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更新库文件，使三色灯支持工作模式配置。
更新PM1_SignalTower.xml配置文件，增加配置工作模式STPatterns节点。
优化SchedulerCassette中的StopWaitTransfer()方法，如果调用PM的CreateProcessDoneSignal()方法失败，输出警告信息。
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2023-05-08 09:42:15 +08:00 |
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DESKTOP-1N1NK8A\auvkk
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23300aac9e
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合并Develop分支。
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2023-05-05 16:09:03 +08:00 |
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DESKTOP-1N1NK8A\auvkk
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c62b263a02
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优化ScheduleModule的SuperCheckTaskDone()方法，增加对TransferTarget任务的处理。
优化AutoTransfer中机械手任务的处理，结束TransferTarget状态的条件增加机械手是否结束任务的判断。
PMModuleDevice中增加SignalTower属性。
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2023-05-05 13:30:20 +08:00 |
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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD
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5da921c88e
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Mainframe工程更名为SicModules。
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2023-04-13 15:35:13 +08:00 |
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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD
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adf70bf2b1
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优化工程结构，将公共库从解决方案中移除。
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2023-04-13 12:20:36 +08:00 |
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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD
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fd5d31006c
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Update from svn.
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2023-04-04 11:08:53 +08:00 |
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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD
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4fccadc774
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修正AutoTransfer中，当机械手操作LL时，LL仍然会执行PrepareTransfer的问题。
TranRobot调度器增加Target属性。
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2023-03-29 16:21:34 +08:00 |
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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD
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1dc3c069ac
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Update from svn.
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2023-03-28 13:24:11 +08:00 |
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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD
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66e0efec72
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导入Common库源码。
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2023-03-13 17:37:55 +08:00 |
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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD
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c8e13487e8
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Update from svn.
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2023-03-11 09:15:28 +08:00 |
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DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD
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f12ff6a6ca
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Add project files.
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2023-03-03 15:42:13 +08:00 |