Commit Graph

6 Commits

Author SHA1 Message Date
Han Qiang Qiang 5a52d6cc6e 1修改Load腔伺服函数名
2修改Load伺服相关动作
3修改PM初始化
2024-06-24 13:26:44 +08:00
Han Qiang Qiang e1dc35bbcd 1添加机械手去PM取放,添加磁流体Home防呆
2添加TrayHome
3优化LoadHome动作
5更新dll,修改磁流体相关动作
4修改自动流程动作
2024-06-20 10:17:01 +08:00
Han Qiang Qiang 8fae47f224 1修改PM泵绑定数据源
2修改机械手传盘相应逻辑
3屏蔽调试时遇到的信号检测
2024-06-18 17:36:32 +08:00
Han Qiang Qiang e1b62ee617 自动传盘流程添加 2024-06-13 18:13:59 +08:00
HCL 6d692f6590 1.Load Home增加Rotation ServoOn 2024-03-29 15:52:44 +08:00
DESKTOP-GPE37UV\THINKAPD 5da921c88e Mainframe工程更名为SicModules。 2023-04-13 15:35:13 +08:00