 Liang Su
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349a7caede
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refactor(TempSensor): 重构温度传感器相关对象，增加温度滤波算法。
更新库文件1cb92f8。
温度传感器对象实现移动平均滤波算法，并可配置PID反馈温度使用滤波前温度还是滤波后温度。
温度传感器设备配置中增加MaxChannels和MinimalTemp定义。
修改温度传感器设备配置中的ScBasePath到根节点。
系统配置中新增温度传感器相关配置项，并保留就得配置项，以确保旧版兼容性。
系统配置中新增温度滤波器参数配置项。
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2024-04-08 19:30:09 +08:00 |
HCL
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e14aa37c88
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1.TrayRobot Home增加夹爪夹紧，判断信号再打开功能
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2024-03-26 11:03:44 +08:00 |
Han Qiang Qiang
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90f5c81f86
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更新dll [360af5c]， Process单步历史记录，非数据类型不进行处理
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2024-03-15 13:57:18 +08:00 |
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HCL
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931768050e
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1.RecipeEditorView优化过滤功能
2.RecipeSelectView增加Recipe过滤功能
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2024-03-15 09:30:23 +08:00 |
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Liang Su
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7fe8acc0d6
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更新库文件13674dc，优化IoManager及IOAccessor。
修正AOAccessor和AIAccessor的FloatValue属性，统一使用Value属性获取AO、AI数据。AOAccessor和AIAccessor不再支持short型Value属性。
移除SicRT中的SiemensIoProvider.cs，统一使用RT.EquipmenLibrary中的相关对象。
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2023-12-19 16:25:57 +08:00 |